[发明专利]光学读取头倾斜度检测方法

权利要求书

1.一种光学读取头倾斜度检测方法，其用于分析利用光电设备摄取 的光点图像，所述光点图像是由所述光电设备发射光束到导杆两端以及转盘上的反光板并检 测反射回来的光束所生成，所述导杆两端的反光板所反射光束形成的光点区域定义为第一静 点和第二静点，所述转盘上反光板所反射光束形成的光点区域定义为动点，所述检测方法包 括如下步骤：

接收多张光点图像；

将多张图像数字化为数字图像；

将多张数字图像叠加生成叠加图像；

针对所述叠加图像建立坐标系；

识别所述第一静点、第二静点和动点从而得到所述第一静点、第二静点和动点的坐标 值；

根据所述第一静点、第二静点和动点的坐标值，计算出所述第一静点、第二静点到动 点的距离值，二者中较大者为最大距离值；

将所述最大距离值与预设的第一临界距离值比较，得到光学读取头的倾斜度检测结果

2.如权利要求1所述的光学读取头倾斜度检测方法，其特征在于：进 一步包括：

根据所述第一静点和第二静点的坐标值，计算出所述第一静点与第二静点的相对距离 值；

将所述相对距离值与预设的第二临界距离值比较，得到光学读取头的倾斜度是否符合 要求的结果。

3.如权利要求1所述的光学读取头倾斜度检测方法，其特征在于：所 述识别第一静点、第二静点和动点从而得到所述第一静点、第二静点和动点的坐标值的方法 包括如下步骤：

检测出所述叠加图像中重叠度最高的两个光点区域，定义为所述第一静点范围、和第 二静点范围，剩余光点区域定义为动点范围；

将所述第一静点范围、第二静点范围和动点范围涵盖的最大坐标范围求平均，得到所 述第一静点、第二静点和动点的坐标值。

4.如权利要求1所述的光学读取头倾斜度检测方法，其特征在于：所 述识别第一静点、第二静点和动点并得到所述第一静点、第二静点和动点的坐标值的方法包 括如下步骤：

检测到所述叠加图像中重叠度最高的一个像素点，定义为第一像素点；

找到与所述第一像素点相连且为光点区域的所有像素点，定义为第一静点范围；

将所述第一静点范围涵盖的最大坐标范围求平均，得到所述第一静点坐标值；

检测出所述第一静点范围外的重叠度最高的一个像素点，定义为第二像素点；

找到与所述第二像素点相连且为光点区域的所有像素点，定义为第二静点范围；

将所述第二静点范围涵盖的最大坐标范围求平均，得到所述第二静点坐标值；

将所述第一静点范围和第二静点范围外的所有剩下的光点像素点定义为动点范围，并 将所述动点范围涵盖的最大坐标范围求平均，得到所述动点坐标值。

5.如权利要求1所述的光学读取头倾斜度检测方法，其特征在于：进 一步包括：

检测到所述叠加图像中重叠度最高的一个像素点，定义为第一像素点；

找到与所述第一像素点相连且重叠度与之相同的所有像素点，并将这些像素点定义为 第一静点范围；

将所述第一静点范围涵盖的最大坐标范围求平均，得到所述第一静点坐标值；

检测出所述叠加图像中且在所述第一静点范围外的重叠度最高的一个像素点，定义为 第二像素点；

找到与所述第二像素点相连且重叠度与之相同的所有像素点，定义为第二静点范围；

将所述第二静点范围涵盖的最大坐标范围求平均，得到所述第二静点坐标值；

将所述第一静点范围和第二静点范围向外放大若干像素点，并将放大后的第一静点范 围和第二静点范围以外的所有光点像素点定义为动点范围，再将所述动点范围涵盖的最大坐 标范围求平均，得到所述动点坐标值。