[发明专利]自校准电流反馈的设备和方法

权利要求书

1、一种自校准控制电路，该自校准控制电路包括：

负载；

与所述负载串联连接的电流感测装置；

与所述电流感测装置连接的校准装置，所述校准装置监测与所述负载电连接的电源的输出电压，并且测量通过所述负载的第一负载电流；

所述自校准控制电路的特征在于，具有已知特性的高精度负载装置与所述校准装置相连接，所述校准装置有选择地跨所述负载连接所述高精度负载装置；当所述高精度负载装置未跨所述负载连接时，所述校准装置还测量所述第一负载电流，然后将所述高精度负载装置跨所述负载连接，并且测量通过所述负载的第二负载电流，所述校准装置还将实际负载电流确定为所述第一负载电流和所述第二负载电流以及所述高精度负载装置的所述已知特性和所述电源电压的函数。

2、如权利要求1所述的电路，其中，所述高精度负载装置包括精密电阻器，而且其中，所述校准装置通过将所述电源电压除以所述精密电阻器的电阻值来确定校准电流，所述校准装置还通过下述公式来确定所述实际负载电流：

I_L＝[I_R/(I_SON-I_SOFF)]*I_SOFF，其中

I_R是所述校准电流；以及

I_SON和I_SOFF分别是所述第二负载电流和所述第一负载电流。

3、如权利要求1所述的电路，其中，所述较准装置还通过以所述第一负载电流与所述实际负载电流之比来标定假定的负载阻抗，从而确定真实负载阻抗。

4、如权利要求3所述的电路，其中，所述校准装置还将控制系统中的至少一个修正的控制指令确定为所述真实负载阻抗的函数，而且其中，所述校准装置用所述修正的控制指令取代所述控制系统中对应的控制指令。

5、根据权利要求1所述的电路，其中，所述高精度负载装置包括精密电阻器，而且其中，所述校准装置确定所述第一负载电流和所述第二负载电流之间的差，然后将校准系数确定为所述第一负载电流与所述第二负载电流之间的所述差的函数，并且其中，所述校准装置还将所述实际负载电流确定为所述校准系数与所述第一负载电流之积。

6、如权利要求5所述的电路，其中，所述校准系数由下列公式确定：

k＝I_R/(I_SON-I_SOFF)，其中

k是所述校准系数；

I_R是用所述电源电压除以所述精密电阻器的电阻值而确定的校准电流；以及

I_SOFF是所述第一负载电流；并且

I_SON是所述第二负载电流。

7、如权利要求6所述的电路，其中，第一电流感测装置是具有电流感测能力的增强型场效应晶体管，所述增强型场效应晶体管与所述负载连接，其中所述电流感测能力用于测量所述第一负载电流和所述第二负载电流。

8、如权利要求7所述的电路，其中，所述高精度负载装置还包括与所述精密电阻器连接的场效应晶体管，所述场效应晶体管在非导通和导通状态之间切换，以将所述精密电阻器跨所述负载连接。

9、如权利要求8所述的电路，其中，所述校准装置包括具有存储器的微处理器，并且其中，所述存储器存储用于监测所述测得电流并且确定所述实际负载电流的算法。

10、如权利要求9所述的电路，其中，所述微处理器包括在车辆控制系统的电子控制模块中。

11、如权利要求10所述的电路，其中，所述车辆控制系统是电子制动控制系统。