[发明专利]地图信息生成系统

权利要求书

1.一种地图信息生成系统，包括信息收集单元和新设道路信息生成单元，该信息收集单元收集与行驶在地图信息的道路网络中没有包括的道路上的车辆的行驶轨迹相关的行驶轨迹信息，该新设道路信息生成单元根据所述信息收集单元所收集的行驶轨迹信息，生成与新设道路相关的新设道路信息，该地图信息生成系统的特征在于，

包括信息分组单元，该信息分组单元分别对所述信息收集单元所收集的行驶轨迹信息中行驶在同一道路上的行驶轨迹信息进行分组，

所述新设道路信息生成单元根据由所述信息分组单元分组的行驶轨迹信息，对每个组生成一个与新设道路相关的新设道路信息。

2.根据权利要求1所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括开始链确定单元和结束链确定单元，

该开始链确定单元用于确定行驶轨迹开始地点的道路链，该行驶轨迹开始地点是指，车辆从所述地图信息中所包括的现有道路链开始向所述地图信息的道路网络中没有包括的道路行驶时的地点，

该结束链确定单元用于确定行驶轨迹结束地点的道路链，该行驶轨迹结束地点是指，车辆从所述地图信息的道路网络中没有包括的道路返回到所述地图信息中所包括的现有道路链时的地点，

所述信息分组单元对所述行驶轨迹开始地点的道路链和所述行驶轨迹结束地点的道路链相同的行驶轨迹相关的行驶轨迹信息进行分组。

3.根据权利要求1或者2所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括距离计算单元，该距离计算单元对所述信息收集单元所收集的多个行驶轨迹信息的行驶轨迹，计算各行驶轨迹之间的相隔距离，

所述信息分组单元对与所述距离计算单元计算出的相隔距离在规定距离以内的行驶轨迹相关的行驶轨迹信息进行分组。

4.根据权利要求3所述的地图信息生成系统，其特征在于，

所述距离计算单元对多个行驶轨迹信息的行驶轨迹，计算出每隔规定距离的位置坐标之间的相隔距离的平均值而作为行驶轨迹之间的相隔距离。

5.根据权利要求1所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括信息排除单元，该信息排除单元在所述信息收集单元所收集的行驶轨迹信息中排除推测为不会有车辆行驶在新设道路上的行驶轨迹信息，

所述信息分组单元对以下行驶轨迹信息进行分组，该行驶轨迹信息是指，除了所述信息排除单元所排除的行驶轨迹信息之外的行驶轨迹信息。

6.根据权利要求5所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括开始链确定单元和结束链确定单元，

该开始链确定单元用于确定行驶轨迹开始地点的道路链，该行驶轨迹开始地点是指，车辆从所述地图信息中所包括的现有道路链开始向所述地图信息的道路网络中没有包括的道路行驶时的地点，

该结束链确定单元用于确定行驶轨迹结束地点的道路链，该行驶轨迹结束地点是指，车辆从所述地图信息的道路网络中没有包括的道路返回到所述地图信息中所包括的现有道路链时的地点，

所述信息排除单元排除所述行驶轨迹开始地点的道路链和所述行驶轨迹结束地点的道路链相同的行驶轨迹信息。

7.根据权利要求5或者6所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括发动机停止检测单元，该发动机停止检测单元用于检测车辆发动机停止，

所述信息排除单元排除所述发动机停止检测单元所检测出的行驶中发动机停止的行驶轨迹信息。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括后退检测单元，该后退检测单元用于检测车辆后退，

所述信息排除单元排除所述后退检测单元所检测出的行驶中后退的行驶轨迹信息。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的地图信息生成系统，其特征在于，

包括开始地点检测单元和结束地点检测单元，

该开始地点检测单元用于检测行驶轨迹开始地点，该行驶轨迹开始地点是指，车辆从所述地图信息中所包括的现有道路链开始向所述地图信息的道路网络中没有包括的道路行驶时的地点，

该结束地点检测单元用于检测行驶轨迹结束地点，该行驶轨迹结束地点是指，车辆从所述地图信息的道路网络中没有包括的道路返回到所述地图信息中所包括的现有道路链时的地点，

所述信息排除单元排除所述行驶轨迹开始地点和所述行驶轨迹结束地点之间距离在规定距离以内的行驶轨迹信息。