[发明专利]车辆照明装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆照明装置，更具体地涉及一种控制前灯等的配光的车辆照明装置。

背景技术

对于用于控制前灯等的配光的车辆照明装置，例如已经提出了在日本专利申请公开(JP-A)第2006-21631号中描述的技术。

在JP-A 2006-21631号中描述的技术提出了提供：多个光源，其分别照亮不同区域并且形成整体上包括主配光区域和周边配光区域的预定配光模式；摄像机，其捕捉车辆前方的图像；危险物判断部，其基于摄像机所获取的图像来识别与车辆通过有关的危险物体作为危险物；以及光源控制部，如果由危险物判断部识别的危险物在主配光区域之外，则光源控制部改变多个光源的方向以照亮危险物。即，在JP-A2006-21631号中描述的技术提出了执行配光控制而使得本车辆周围的物体通过用摄像机对其拍照来识别且使光轴根据所识别的物体定向。

然而，利用在JP-A 2006-21631号中描述的技术，当识别到非本车辆或对面车辆并且执行配光控制时，如果本车辆驶过路面上的台阶，则本车辆会在途中倾斜，由此，对面车辆暂时处于摄像机的检测范围之外，从而配光控制结束。然后，在驶过台阶之后，本车辆返回其初始姿态，并且照明对象重新进入摄像机的检测范围，由此，配光控制重新开始。这样，在路面上存在许多台阶的情况下，配光控制将反复启动和结束。因此，存在改进配光控制的余地。

发明内容

本发明是考虑上述情况而做出，并且本发明的目的是抑制配光控制的抖动并且防止配光控制的负荷增加。

本发明的第一方面提供一种车辆照明装置，其包括：车辆照明单元，其配光是可改变的；检测单元，其检测照明对象；配光控制单元，其执行车辆照明单元的改变控制，从而改变对检测单元所检测到的照明对象的配光；判断单元，当检测单元所检测到的照明对象不再被检测到时，其判断是否需要将由配光控制单元执行的改变控制维持在当前状态；以及控制单元，当判断单元作出需要将改变控制维持在当前状态的判断时，其控制配光控制单元，使得由配光控制单元执行的改变控制维持在当前状态。

根据本发明的第一方面，车辆照明单元能够改变配光。车辆照明单元例如可以使用车辆的前灯。此外，车辆照明单元例如可以使用：能够控制阵列光源的各光源的发光来改变其配光的结构，在所述阵列光源中排列了多个可被控制为独立地打开和关闭的诸如LED光源等的光源；能够使用诸如DMD(数字微镜装置)、液晶器件等的空间光调制器来改变来自光源的光的配光的结构；能够使用遮光器等来改变来自光源的光的配光的结构；等等。

由检测单元检测照明对象。可以使用例如摄像机等作为检测单元。可以由摄像机等检测到诸如其它车辆、行人等的照明对象。此外，当检测非本车辆时，可以通过检测非本车辆的发光点而简便地检测到非本车辆。

配光控制单元执行车辆照明单元的改变控制以改变对检测单元所检测到的照明对象的配光。例如，配光控制单元可以执行车辆照明单元的改变控制，使得从车辆照明单元照射到对应于检测单元所检测到的照明对象的区域的光减暗或不再照射，或者可以使得光轴朝照明对象的方向移动。

当检测单元所检测到的照明对象不再被检测到时，判断单元判断是否需要将由配光控制单元执行的车辆照明单元的配光改变控制维持在当前状态。如果判断单元作出需要将配光改变控制维持在当前状态的判断，则控制单元控制配光控制单元，使得由配光控制单元执行的配光改变控制维持在当前状态。即，由判断单元判断是否要将车辆照明单元的配光改变控制维持在当前状态，进而实施配光控制。由此，能够防止由于执行配光控制产生的控制抖动。这样，由于能够防止控制抖动，所以能够抑制在配光控制中的负荷增加。

例如，当由检测本车辆竖直运动的竖直运动检测单元检测到主车辆的竖直运动时，判断单元可作出需要将由配光控制单元执行的改变控制维持在当前状态的判断。因此，当由于车辆驶过路面上的台阶而导致等于或大于预定值的车辆竖直运动时，因为维持着当前配光控制状态，能够防止当驶过路面台阶时若不这样做将会发生的抖动。

竖直运动检测单元可以使用检测本车辆的车辆高度的车辆高度检测传感器。

此外，判断单元可以构造成：当竖直运动检测单元检测到本车辆的竖直运动超过预定范围(例如，预定的范围、检测单元的检测范围等)时，作出需要将由配光改变单元执行的改变控制维持在当前状态的判断。利用这种构造，配光改变控制在检测单元能够执行检测的范围内执行，使得仅当超出检测范围时维持当前配光，由此能够防止控制抖动并同时保证改变控制处于所需范围内。

附图说明