[发明专利]加速度检测装置和加速度检测方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆的加速度的加速度检测装置，包括：

计算单元，该计算单元根据加速度传感器的各检测输出值计算车辆每行驶规定距离时的平均加速度传感器输出值，以及

校正单元，该校正单元根据所述平均加速度传感器输出值校正当前的加速度传感器输出值。

2.根据权利要求1所述的加速度检测装置，其中

所述计算单元是漂移量计算单元，其中所述平均加速度传感器输出值对应于所述检测加速度传感器的各检测输出值离开零点的漂移量；以及

所述校正单元还用以根据所述漂移量相对于所述零点校正所述当前加速度传感器输出值。

3.根据权利要求2所述的加速度检测装置，其中

所述漂移量计算单元还用以计算所述漂移量，作为所述当前加速度传感器输出值和先前计算的所述漂移量的加权和。

4.根据权利要求3所述的加速度检测装置，其中

所述漂移量计算单元还用以将所述当前加速度传感器输出值的加权系数设定为小于先前计算的所述漂移量先前值的加权系数的值。

5.根据权利要求3所述的加速度检测装置，其中

所述漂移量计算单元用以如下地计算所述漂移量：

y＝(1-a)×y(-1)+a×u

其中，值“u”对应于所述当前加速度传感器输出值，

值“a”对应于加权系数，a＜＜1，以及

值“y(-1)”对应于所述漂移量的先前值。

6.根据权利要求5所述的加速度检测装置，其中

随着所述规定距离的减小，所述漂移量计算单元还用以将所述加权系数设定为较小值。

7.根据权利要求4所述的加速度检测装置，其中

所述漂移量计算单元用以如下地计算所述漂移量：

y＝(1-a)×y(-1)+a×u

其中，值“u”对应于所述当前加速度传感器输出值，

值“a”对应于所述加权系数，a＜＜1，以及

值“y(-1)”对应于所述漂移量的先前值。

8.根据权利要求7所述的加速度检测装置，其中

随着所述规定距离的减小，所述漂移量计算单元还用以将所述加权系数设定为较小值。

9.一种加速度检测方法，包括：

根据加速度传感器的各检测输出值计算车辆每行驶规定距离时的平均加速度传感器输出值；以及

根据所述平均加速度传感器输出值校正当前的加速度传感器输出值。