[发明专利]具有悬空定位功能的坐标定位鼠标

权利要求书

1.一种具有悬空定位功能的鼠标，其接收一外部发光装置所产生具有方向性的光源，包含：

一第一影像感测装置，用以取得一影像；

一第一光源，其以一发光频率点亮，从而使该第一影像感测装置能取得该影像；

一第一内存装置，用以储存该第一影像感测装置所取得的该影像；

一处理装置，用以将该影像与一参考影像进行比对，作为该鼠标于一屏幕中坐标定位的参考；

一第二影像感测装置，用以接收该外部发光装置所产生的一具有方向性的光源，并将该具有方向性的光源转换为电信号，依据该电信号而产生相对于该具有方向性的光源的一具有指向性的影像；以及，

一第二内存装置，用以储存该第二影像感测装置所取得的该具有指向性的影像；

其中，该处理装置，耦合至该第一内存装置及第二内存装置，其中，当该第一影像感测装置所取得该影像无法对焦时，该处理装置致能该第二影像感测装置及该第二内存装置，以通过分析该具有指向性的影像，进而获得该具有方向性的光源的一旋转角度，据以作为前述坐标定位的参考，该处理装置对该具有指向性的影像执行二阶影像处理，以产生一二阶影像，取得该二阶影像中相对于该具有方向性的光源的影像对象，并产生至少一影像对象，计算该至少一影像对象的方向，进而产生该具有方向性的光源的该旋转角度。

2.根据权利要求1所述的鼠标，其中，该处理装置包含：

一二阶影像处理器，连接至该第二影像感测装置，以对该具有指向性的影像执行二阶影像处理，以产生该二阶影像；

一影像对象取得器，连接至该二阶影像处理器，以取得该二阶影像中相对于该具有方向性的光源的影像对象，并产生该至少一影像对象；以及

一计算器，连接至该影像对象取得器，以计算该至少一影像对象的一方向，以产生该具有方向性的光源的该旋转角度。

3.根据权利要求2项所述的鼠标，其中，该计算器依据该方向与一预设向量，以产生该具有方向性的光源的该旋转角度。

4.根据权利要求3项所述的鼠标，其中，该旋转角度为：

θ=cos-1(A→·B→|A||B|),]]>

当中，为该方向的向量，为该预设向量，|A|为向量长度，|B|为预设向量长度，·为内积。

5.根据权利要求4项所述的鼠标，其中，该第一影像感测装置及第二影像感测装置为互补式金氧半导体影像传感器。

6.根据权利要求5项所述的鼠标，其中，该外部发光装置是由一大一小的发光二极管所组成，以产生该具有方向性的光源。

7.根据权利要求5项所述的鼠标，其中，该外部发光装置是由一具有L形状的发光二极管所组成，以产生该具有方向性的光源。

8.根据权利要求5项所述的鼠标，其中，该外部发光装置是由一预定形状的发光二极管及一非预定形状的发光二极管所组成，以产生该具有方向性的光源。

9.根据权利要求5项所述的鼠标，其中，该鼠标可为光学鼠标或激光鼠标。