[发明专利]工件翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在输送工件时可使工件翻转的工件翻转装置。另外，本申请中的“翻转”的意思，包含使初始状态下的工件的上下方向的轴发生变化的所有移动在内，并不只是在上下方向完全倒转，也包括其中途状态，也就是包括使初始状态的上下方向的轴沿横方向或斜方向发生变化的情况在内。

背景技术

例如，在自动变速机的组装线上，有时有必要使组装中途的部件翻转以使其上下方向颠倒进而输送到下一个工序。作为翻转装置有很多样式(参照专利文献1)，在大多数的情况下，作为翻转工件的装置，应具备保持工件的夹紧机构与使之翻转的转动机构，因此有必要采用一种能够可靠地避免翻转动作中工件从夹紧机构脱落的情况的构成。

然而，在多品种少量生产线或试生产线上，希望寻求一种构成简单、价格便宜且可以可靠避免故障的、安全性高的工件翻转装置。

专利文献1：日本专利特开2002-187086号公报

发明内容

本发明是基于该以往的要求而形成的，其提供一种构成简单、价格便宜且可以可靠地避免故障的、安全性高的工件翻转装置。

本发明是一种工件翻转装置，其具有：对工件进行夹紧并支撑的夹紧部，以及以水平方向的转轴为中心使上述夹紧部在从工件夹持位置到工件释放位置之间转动的转动驱动部，其特征在于，

上述夹紧部具有：第1夹紧片及第2夹紧片，其可向左右方向开闭移动，且可以互相接近到对工件进行夹持的夹持宽度，或者远离至对工件进行释放的释放宽度；

连动机构部，其使上述第1夹紧片的开闭移动与上述第2夹紧片的开闭移动相连动；

导杆，其随着上述第1夹紧片的开闭移动而开闭移动；

该导杆具有杆状主体部及设置于其前端的比该杆状主体部直径大的大径部，

在上述夹紧部的侧方，与该夹紧部的转动移动平面相平行地配设有导盘，

该导盘的配设位置，设定于上述导杆的上述大径部的移动路径的中途位置，该导杆是随着上述夹紧部的从上述夹持宽度到上述释放宽度之间的开闭移动而移动的，

在上述导盘上，且在与夹紧部的转动移动方向上的上述工件夹持位置及工件释放位置相对应的位置上，设置有可供上述导杆的上述大径部在上述导盘的表面侧与背面侧之间贯通移动的非干涉部，而且在这两个非干涉部之间，以连接上述2个非干涉部的方式设置有干涉部，该干涉部用于防止位于上述导盘的表面侧或背面侧的上述导杆的上述大径部向相反侧贯通移动，

当上述夹紧部位于转动移动方向上的上述工件夹持位置及上述工件释放位置之间且处于上述夹紧宽度的状态时，通过上述导杆与上述导盘的干涉，来可防止上述夹紧部张开至上述释放宽度的现象。

本发明的工件翻转装置，不仅将上述夹紧部的构成限定为沿左右方向移动并开闭的形式，还积极地采用上述导杆与导盘，由此来构成安全性得到最大限提高的工件翻转装置。

也就是说，如上所述，由于导杆为随着上述第1夹紧片的开闭移动而开闭移动的构成，因此导杆与第1夹紧片的开闭移动同步地同样进行开闭移动。而且，该导杆具有杆状主体部及设置于其前端的大直径的大径部。另一方面，上述导盘与夹紧部之间的位置关系被调整为上述特定的位置关系，而且上述导盘还具有上述干涉部与上述非干涉部。

而且，在使夹紧部位于上述工件夹持位置并对工件进行保持后进行摆动移动时，上述夹紧部处于夹持宽度的状态，因此上述导杆的大径部位于导盘与夹紧部之间。在这种状态下夹紧部欲张开的情况下，在张开至上述释放宽度之前，上述导杆的上述大径部的移动被导盘的干涉部阻止。因此，可以可靠地防止在夹紧部的摆动动作中工件脱落的情况。

附图说明

图1为从侧面看到的实施例1中的工件翻转装置构成的说明图。

图2为从正面看到的实施例1中的工件翻转装置构成的说明图。

图3为从侧面看到的实施例1中的夹紧部构成的说明图。

图4为从上面看到的实施例1中的夹紧部构成的说明图。

图5为从正面看到的实施例1中的夹紧部构成的说明图。

图6为表示实施例1中的导盘4构成的说明图。

图7为表示实施例1中的将夹紧部处于释放状态时的导杆与导盘之间位置关系的说明图。

图8为表示实施例1中的将夹紧部处于夹紧状态时的导杆与导盘之间位置关系的说明图。

图9为表示实施例1中的工件输送装置和与此邻接设置的工件翻转装置之间关系的说明图。

图10为表示从正面看到的实施例1中的支撑台的说明图。