[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置，尤其涉及具备将在电动机再生时产生的能量给电容器充电，并用于在电动机牵引时进行再利用的电容器组的确保安全的控制装置的电动机驱动装置。

背景技术

一直以来，仅仅是在电动机驱动装置上并联连接电容器组，而没有具备特别是用于电容器组的确保安全的控制装置的电动机驱动装置。作为此领域中的先行技术文献，已知日本的特开2003-333891号公报。

发明内容

本发明的目的是在于：在电动机驱动装置中，当电容器组发生了异常时，通过在电容器组中内置保护电容器组以及电动机驱动装置的电路及功能来确保电动机驱动装置的安全性。

本发明的其它目的是在于：当在电容器组中积蓄了电荷(能量)时，即使人误接触到电容器组也不会触电。

根据本发明，提供一种电动机驱动装置，其用在产业机械中，其特征在于，具有：转换器，其将从外部电源提供的交流电压转换为直流电压；电容器组，其与转换器的输出连接；和控制装置，当检测出电容器组的异常时，使电容器组的功能停止。

当检测出电容器组的异常时使电容器组的功能停止，由此可避免电容器组给人体带来的危险。

附图说明

本发明的上述目的以及特征，可通过阅读一边参照附图一边进行说明的用于实施以下发明的优选实施方式，来更加清楚地进行理解。

图1是表示本发明实施例的电动机驱动装置的结构的电路图。

具体实施方式

图1是表示本发明实施例的电动机驱动装置的结构的电路图。该电动机驱动装置使用于电动冲压机等锻造机、注射成型机、产业用机器人、其它的产业机械。在此图中，1是从外部电源提供的三相交流电源的输入端子，2是开关，4是将交流转换为直流的转换器，5是将直流转换为必要的交流电压的逆变器，6是被驱动装置，7是电容器组，8是控制装置，9是电容器组的门，10是门的开闭检测装置，11是门闭锁装置，12是断路装置。

电容器组7，具有：与作为转换器4的输出的直流链路(DC link)的一端连接的保险丝71；在保险丝71与直流链路的另一端之间连接1个以上的电容器72；与电容器72并联连接的放电电路73；对电容器组7内的温度进行检测的温度检测装置74；和对施加给电容器组7的电压进行检测的电压检测装置75。

放电电路73以串联连接有电阻731和开关732的电路来构成。控制装置8具有充电完毕检测单元81，其根据从电压检测装置75输出的电压信息来判断电容器组7是否处于充电完毕状态。

以下对图1所示的电动机驱动装置的动作进行说明。

第1例

在第1例中，控制装置8当检测出电容器组7的异常时，使电容器组7的功能停止。

在第1例的第1方式中，控制装置8当检测出电容器组7的异常时，控制断路装置12，切断向转换器4的输入电源。

在第1例的第2方式中，控制装置8根据检测电容器组7内的保险丝71已断线的保险丝断线信号，控制断路装置12，切断向转换器4的输入电源。

在第1例的第3方式中，控制装置8在电容器组7内的温度检测装置74检测出的温度成为规定的温度时，控制断路装置12，切断向转换器4的输入电源。

在第1例的第4方式中，控制装置8当门开闭检测装置10检测到门9打开时，控制断路装置12，切断向转换器4的输入电源。

第2例

在第2例中，控制装置8当检测出电容器组7的异常时，使电容器组7进行放电。

在第2例的第1方式中，控制装置8根据检测保险丝71已断线的保险丝断线信号，将放电信号发送给开关732，由此通过接通开关732来使电容器72放电。

在第2例的第2方式中，控制装置8在温度检测装置74检测出的温度成为规定的温度时，根据从温度检测装置74输出的温度信息将放电信号发送给开关732，由此通过接通开关732来使电容器72放电。

第3例

在第3例中，控制装置8具有充电完毕检测单元，其根据从电容器组7内的电压检测装置75输出的电压信息来检测是否正在充电，电容器组7通过该充电完毕检测单元在电容器组7的充电完毕时，控制门闭锁装置11，关闭并固定存放有电容器组7的箱的门9。

产业上的可利用性

利用本发明，当检测出电容器组的异常时使电容器组的功能停止，所以可确保电动机驱动装置的安全性。

另外，在检测出电容器组的异常时，即使在电容器组内蓄积有电荷(能量)，也可通过使电容器组内的电荷放电或者关闭电容器组的门，来避免人误接触到电容器组而触电。