[发明专利]一种电机扭矩测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机扭矩测量方法。

背景技术

电机的扭矩的测量可以分为静态扭矩测量和动态扭矩测量。在测量方法上又可以分为反扭矩测量和联机扭矩测量。现在广泛应用的有两类传感器，一类是扭转角相位差式扭矩传感器；一类是基本扭矩传感器。

扭转角相位差传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：1、体积比较较大，不容易安装2、低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，所以低速性能不理想。

由于制造和装配的原因，不管是在电机试验还是在电机工作时都不可避免的引入轴的径向力扰动。目前广泛应用的应变扭矩传感器都不能从理论上消除轴的径向力的影响，所以在实际的测量中必然会有轴的径向力的扰动误差。当电机的轴与负载轴的连接的同轴度不好时，误差会更大，而且容易损坏扭矩传感器。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种电机扭矩测量方法，能够有效避免测量时轴的径向力扰动。

实现本发明的技术方案：

一种电机扭矩测量方法，其特征在于：

将电机定子通过轴承安装在固定支架上，定子相对固定支架可以转动；

将力传感器一端与固定支架连接，一端与固定在电机定子上的悬臂连接。

本发明具有的有益效果：

本发明运用刚体的力学原理，实现将轴的径向力扰动与轴向力扭矩分离，在测量时就可以完全消除轴的径向力的扰动。同时，选用力传感器能实现扭矩的大范围，高精度的测量。利用应变力传感器，能够方便、精确的测量电机的静态扭矩和动态扭矩，满足电机的任何速度，扭矩的任意大小，轴的正反方向的测量。

附图说明

附图为实施本发明时的安装示意图。

具体实施方式

实施时，将电机定子通过轴承安装在固定支架上，定子相对固定支架可以转动；

将力传感器一端与固定支架连接，一端与固定在电机定子上的悬臂连接。

如图所示，力传感器2在固定支架和悬臂上的两节点之间连线a，与力传感器在悬臂上的节点几何中心到电机1轴心o之间的连线b垂直。

两条连线a、b所构成的平面与电机轴线垂直。