[发明专利]决定空间中的行进方向的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种决定空间中的行进方向的方法、装置及系统；更详细地说，涉及一种利用多个网络节点以决定空间中的行进方向的方法、装置及系统。

背景技术

现今都会区停车场林立，不论是室内或室外停车场，都逐渐朝向自动化服务迈进。目前大部分的停车场收费都已自动化，但对于大停车场来说，如何在车辆进场时适时提供停车导引服务，让车主快速找到空停车位，以及在离场时提供寻车服务，让车主马上能找到自己的爱车，此为进一步提升停车服务的主要研究课题。

由于近年来GPS技术在导航应用上的成熟，某些业者遂将其应用于停车服务上。但GPS技术须受限于室外接收信号良好的地方，因此所提供的停车导引服务大都局限于告知驾驶朋友何处有停车场等信息。至于在室内停车场内部的停车导引及寻车服务等方面，无法提供很好的完整解决方案。

此外，先前停车场所提供的停车导引服务，大都只是在停车入口处告知停车场内是否还有空位，或者告知驾驶某一区或某楼层尚有车位等信息，车主并无法明确得知空停车位的位置，必须还得自己花时间寻找，也造成相当的不便。

第6,107,942号美国专利提供了一种停车引导管理系统，该系统监测停车空位的方法是在停车格上安装录影设备，并每隔一段时间摄取停车格的影像，再通过影像比对的方式，来确认停车格是否已有车辆停入。此方法主要缺点为须设置许多录影装置，对于范围广大第停车场来说，支出成本势必大幅提高。

第6,650,250号美国专利中披露了一种停车导引系统与应用程序，此系统是通过感应空停车格数与哪些停车区块有空位，并以图形或语音方式传送至入口处告知车主。此方法不足之处为仅能告知车主何处有空停车格，车主无法得知前往空停车格的方向，此外，此方法也未能提供寻车服务。

综上所述，现行的停车导引系统无法提供精确的停车导引信息，而且建置系统所耗费成本过高，更加上大都缺乏提供寻车服务。有鉴于此，如何提供能够节省成本且快速便利的停车导引与寻车服务的系统，乃为此业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种决定空间中的行进方向的方法，此方法可决定该行进方向，以指示行动装置移动至可使用的位置，以及移动至先前所使用的位置，使该行动装置到达指定位置。

为达到上述目的，该方法包含下列步骤：由多个网络节点的第一网络节点自行动装置接收启动信号；根据该启动信号，由该第一网络节点产生请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识别码；由该第一网络节点传送该请求信号至处理装置；以及由上述网络节点中的一个接收来自该处理装置的该指示信号，其中该指示信号包含该行进方向。

本发明的另一目的在于提供一种决定空间中的行进方向的方法，此方法可决定该行进方向，以指示行动装置移动至可使用的位置或/及先前所使用的位置，使该行动装置到达指定位置。

为达到上述目的，该方法包含下列步骤：自多个网络装置的上述网络节点的第一网络节点接收请求信号，该请求信号包含该第一网络节点的识别码；根据该第一网络节点的该识别码及多个监控信息决定该行进方向，其中各该监控信息对应至该空间的位置，各该监控信息指示相对应的该位置的使用状态；以及传送指示信号至上述网络节点中的一个，使之指示行动装置依行进方向移动。

本发明的再一目的在于提供一种决定空间中的指定方向的网络装置，使行动装置依行进方向到达指定位置，以增加空间使用的便利性。

为达上述目的，网络装置包含多个网络节点，各该网络节点分别对应至该空间的位置。各该网络节点包含信号产生器以及接收/传送接口。其中，上述网络节点中的第一网络节点的该接收/传送接口，用以自行动装置接收启动信号。该第一网络节点的接收/传送接口用以根据该启动信号，传送请求信号至处理装置，该请求信号包含该第一网络节点的识别码。上述网络节点中的一个的该接收/传送接口用以接收来自该处理装置的指示信号，其中该指示信号包含该行进方向。从而，行动装置可依该指示信号行动。

本发明的再一目的在于提供一种决定空间中的行进方向的处理装置，以指示行动装置移动至可使用的位置或/及先前所使用的位置，使该行动装置到达指定位置。