[发明专利]一种两台及两台以上步进电机同步运转控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及步进电机控制技术领域，尤其涉及一种两台及两台以上步进 电机同步运转控制电路。

背景技术

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装 置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有 定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每 给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉 冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的 数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方 向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位 置处于定位状态。步进电动机可以作为控制小型精密机床的工作台，例如线 切割机床，也可以和液压转矩放大器组成电液脉冲马达去驱动数控机床的工 作台，或直接驱动机床的移动部件。步进电动机按其励磁相数，可以分为二 相、三相、四相、五相、六相甚至八相。一般来说随着相数的增加，在相同 频率的情况下，每相导通电流的时间增加，各相平均电流会高些，从而使电 动机的转速-转矩特性会好些，步距角亦小。但是随着相数的增加，电动机 的尺寸就增加，结构亦复杂，目前多用3～6相的步进电动机。

由于步进电动机的转速随着输入脉冲频率变化而变化，调速范围很广， 灵敏度高，输出转角能够控制，而且输出精度较高，又能实现同步控制，所 以广泛地使用在开环系统中，也还可用在一般通用机床上，提高进给机构的 自动化水平。目前的同步控制多是由一台步进电机带动同步传动皮带实现同 步，这种同步方式的缺点就是在皮带松动、安装配合不精确时，以及在步进 电机启动或停止时，由于惯性不能达到完全同步，这在需要精确同步控制如 空气等离子切割机等精密加工领域，就可能由于不完全同步，造成废品率增 加。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现两台及两台以上步进电机完全同步控 制的步进电机同步运转控制电路。

一种两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，各步进电机参数相同、 具有两相或两相以上的绕组，用于与步进驱动器相应驱动端连接，其中：所 述各步进电机两相或两相以上绕组中的同相绕组相互串接，构成两个或两个 以上总绕组串接电路，组合后的各总绕组串接电路与一步进驱动器的相应驱 动端连接。

所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，其中：所述各步进 电机的同相绕组同向或反向串接，构成同相的总绕组串接线路，各总绕组串 接线路分别连接在一步进驱动器的相应驱动端。

所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包 括A相、B相两相，其中：所述各步进电机的A相绕组同向串接，构成一组总 A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B 相绕组同向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B 相驱动端。

所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包 括A相、B相两相，其中：所述各步进电机的A相绕组反向串接，构成一组总 A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端，所述各步进电机的B 相绕组反向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱动器的B 相驱动端。

所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包 括A相、B相、C相三相，其中：所述各步进电机的A相绕组同向串接，构成 一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端；所述各步进 电机的B相绕组同向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱 动器的B相驱动端；所述各步进电机的C相绕组同向串接，构成一组总C相 绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端。

所述的两台及两台以上步进电机同步运转控制电路，所述各步进电机包 括A相、B相、C相三相，其中：所述各步进电机的A相绕组反向串接，构成 一组总A相绕组串接线路，连接在一步进驱动器的A相驱动端；所述各步进 电机的B相绕组反向串接，构成一组总B相绕组串接线路，连接在该步进驱 动器的B相驱动端；所述各步进电机的C相绕组反向串接，构成一组总C相 绕组串接线路，连接在该步进驱动器的C相驱动端。