[发明专利]摄影机控制界面

说明书

技术领域

本发明涉及用于摄影机/电影摄影机的摄影机控制界面。

背景技术

在传统的手动的摄影机操作中，摄影师通过触觉和视觉的提示和反馈直接与摄影机和环境交互作用。在远程操作中，控制器需要为操作者提供再现或者提供可选择的闭环控制的人/机界面。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于远程控制摄影机在多自由度环境中的移动的直观界面以便在摄影机所记录的图像中获得期望的动态的创造性效果。

本发明提供一种用于具有机动的(powered)在多个轴上的平移/旋转的摄影机的摄影机控制界面，该控制系统包括用于复制摄影机的视场的取景器、用于输入在多个轴上的平移/旋转指令的能手动操作的控制器和用于将给控制器的输入指令传输到摄影机的处理器装置，该处理器装置提供多个不同组的轴，其中可能需要摄影机在该轴上移动，以及提供用于响应于控制器指令从多于一组中选择一组轴或者多个轴用于摄影机移动的装置。

在上述方案中，一个或多个被选择的轴可被锁定。

更具体地，由处理器提供的轴可包括与环境相关的全局轴、与摄影机相关的局部轴、或者用户定义的轴、或者前述轴的任何组合。

优选地，可设置辅助摄影机，用于创建比第一摄影机更宽的视场，并且取景器与两个摄影机相连接以显示来自辅助摄影机的更宽的视场并在所述更宽的视场内显示来自首先提及的摄影机的特定视场。

在上述方案中的任一方案中，控制器可包括六轴控制器。

因此，根据本发明，通过多自由度输入传感器(例如空间鼠标)驱动多自由度摄影机座架(例如机器人臂)来提供触觉控制，其中该多自由度摄影机座架的特征在于该座架的自由度可根据可选的坐标轴来限定，该可选的坐标轴可以为全局的(锁定于环境)、局部的(锁定于摄影机)、或者用户定义的(例如锁定于环境中的特征)、或者前述轴的任何组合。此外，该座架的移动可通过选择性地锁定其自由度的任一组合而被约束在任一轴上或者周围。

通过组合摄影机所记录的图像和显示更宽环境的一个或多个辅助图像来提供视觉反馈。典型地，辅助图像可由与工作摄影机并排工作且对齐的并具有广角视场的附加摄影机来提供。辅助摄影机的视场可与工作摄影机的视场连接或可由操作者进行调节。

替代地或附加地，可安装远程定位的观测摄影机(spotter camera)以提供工作摄影机及其环境的视野。

工作和辅助图像可在单个显示器中独立地或重叠地显示。

附图说明

以下是一些具体实施例的描述，参考以下附图：

图1是两部分铰接臂的示意图，该臂以一端被安装于提供三个正交移动轴的基座上并且在另一端具有用于摄影机的提供三个正交移动轴的座架；

图2是从不同的方向来看摄影机和座架时图1的摄影机座架的类似透视图；

图3a、图3b和图3c显示被分配给控制器的功能轴的摄影机运动轴的不同组合；以及

图4是用于摄影机座架的控制系统的图解视图。

具体实施方式

首先参考附图中的图1和图2，示出了用于将三维平移传递给以11表示的摄影机座架的以10表示的铰接臂。臂10包括以12表示的基座、下连杆13、上连杆14和平台11，它们顺序连接以通过分别以15、16和17示出的机动铰链共面旋转。基座12具有到安装在地板上的支承体18的机动连接，用于绕垂直轴旋转。以19表示的三轴万向摄影机支架被连接到平台11上以将机动的摇摄(pan)、倾斜和滚动运动传递给以20表示的摄影机。臂10和摄影机座架19以组合形式为摄影机提供全三维平移和旋转。

对于所示的臂和摄影机座架的每个位置，全局环境的主轴以XYZ表示并且局部摄影机轴以X′Y′Z′表示。

图3a、图3b和图3c显示轴的不同组合的例子，这些轴的不同组合可以被控制系统选择性地分配给用于摄影机的移动的多轴控制器21，该控制系统现在将参考附图中的图4来描述。

摄影机臂的不同的机动单元和该臂的支承基座受以22表示的微处理器控制，该微处理器从以23表示的用户界面接收指令。该用户界面包括具有用于将指令输入给处理器以在所选择的方向/方位上移动摄影机的多轴控制器21的控制面板24。该控制面板也具有键区25，用于指定和分配控制器轴和摄影机运动轴、例如图3a到图3c中所示的那些轴之间的关系以及根据需要锁定没有被选择的轴以防止移动。