[发明专利]一种基于压力反馈的液压同步驱动系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及流体压力执行机构，尤其涉及一种多元驱动条件下基于压力反馈的液压同步驱动系统。

技术背景

多元驱动是一种针对重载或大惯性负载情况的驱动方式，即在单个执行元件不能输出足够的力或扭矩时需采用两个或两个以上的系统共同作用。当由多个(两个以上)原动件驱动一个负载时就存在同步性问题。如两个或两个以上的小齿轮共同驱动一个大齿轮，常用的同步控制方法是速度反馈控制，其中又包括两种方式：等同式和主从式。等同式是指独立控制每个小齿轮的速度，使其无限接近预先设定值以达到同步控制大齿轮速度的目的；主从式是指以其中一个小齿轮的速度作为参考，其他小齿轮的速度向这个参考小齿轮的速度无限逼近以达到同步控制大齿轮速度的目的。速度反馈控制的液压同步驱动回路对元件(如马达、齿轮)的一致性要求高，对机械传动部件的加工误差所引起的不同步误差无法消除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于压力反馈的液压同步驱动系统，可实现多个小齿轮同步驱动一个大齿轮，并保证系统的平稳可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：四个压力传感器，两个控制器，三个过滤器，定量泵，蓄能器，精过滤器，三个溢流阀，两个伺服阀，两个变量泵，六个单向阀，两个三位四通电液换向阀，四个比例溢流阀，两个马达，两个小齿轮，大齿轮；第一个过滤器的进油口A₁与油箱连通；第一个过滤器的出油口B₁与第一个变量泵的进油口A₂连通；第一个变量泵的出油口B₂分别与第一个溢流阀的进油口P₃、第一个单向阀的进油口A₄连通；第一个溢流阀的回油口T₃与油箱连通；第一个单向阀的出油口B₄分别与第一个伺服阀的出油口A₁₈、第一个三位四通电液换向阀的进油口P₅连通；第一个三位四通电液换向阀的出油口A₅分别与第二个单向阀的出油口B₆、第一个比例溢流阀的进油口P₉、第一个马达的进油口A₁₀连通；第一个马达驱动第一个小齿轮；第一个马达的出油口B₁₀分别与第二个比例溢流阀的进油口P₈、第三个单向阀的出油口B₇、第一个三位四通电液换向阀的进油口B₅连通；第一个三位四通电液换向阀的出油口T₅接油箱；第一个比例溢流阀的回油口T₉分别与第二个比例溢流阀的回油口T₈、第二个单向阀的进油口A₆、第三个单向阀的进油口A₇连通并接油箱；第二个过滤器的进油口A₁₄接油箱；第二个过滤器的出油口B₁₄与第一个定量泵的进油口A₁₅连通；第一个定量泵的出油口B₁₅分别与第二个溢流阀的进油口P₁₇、蓄能器的进油口A₁₆、精过滤器的进油口A₃₆连通；精过滤器的出油口B₃₆分别与第一个伺服阀的进油口P₁₈、第二个伺服阀的进油口P₃₂连通；第一个压力传感器取第一个马达的出油口B₁₀压力信号；第二个压力传感器取第一个马达的进油口A₁₀压力信号；第一个压力传感器的压力信号与第二个压力传感器的压力信号作差之后输入第一个控制器；第一个控制器的输出信号作第一个伺服阀的输入信号；第三个过滤器的出油口B₁₉与第二个变量泵的进油口A₂₀连通；第二个变量泵的出油口B₂₀分别与第三个溢流阀的进油口P₂₁、第四个单向阀的进油口A₂₂连通；第三个溢流阀的回油口T₂₁与油箱连通；第四个单向阀的出油口B₂₂分别与第二个伺服阀的出油口A₃₂、第二个三位四通电液换向阀的进油口P₂₃连通；第二个三位四通电液换向阀的出油口A₂₃分别与第五个单向阀的出油口B₂₄、第三个比例溢流阀的进油口P₂₇、第二个马达的进油口A₂₈连通；第二个马达驱动第二个小齿轮；第一个小齿轮和第二个小齿轮共同驱动大齿轮；第二个马达的出油口B₂₈分别与第四个比例溢流阀的进油口P₂₆、第六个单向阀的出油口B₂₅、第二个三位四通电液换向阀的进油口B₂₃连通；第二个三位四通电液换向阀的出油口T₅接油箱；第三个比例溢流阀的回油口T₂₇分别与第四个比例溢流阀的回油口T₂₆、第五个单向阀的进油口A₂₄、第六个单向阀的进油口A₂₅连通并接油箱；第三个压力传感器取第二个马达的出油口B₂₈压力信号；第四个压力传感器取第二个马达的进油口A₂₈压力信号；第三个压力传感器的压力信号与第二个压力传感器的压力信号作差之后输入第二个控制器；第二个控制器的输出信号作第二个伺服阀的输入信号。