[发明专利]开关磁阻电机控制专用集成电路

权利要求书

1.开关磁阻电机控制专用集成电路，其特征是SPI通讯管理模块的第一输出端接参数表的第一输入端，SPI通讯管理模块的第二输出端接故障信号处理模块的第一输入端；斩波信号输入模块的输出端接斩波信号发生模块的输入端；位置信号输入模块的第一输出端接参数表的第二输入端，位置信号输入模块的第二输出端接角度控制信号计算与发生模块的第一输入端；故障信号输入模块的输出端接故障信号处理模块的第二输入端；参数表的第一输出端接第一DAPWM信号发生模块的输入端，参数表的第二输出端接两步换相延时信号发生模块的输入端，参数表的第三输出端接PWM信号发生模块的输入端，参数表的第四输出端接角度控制信号计算与发生模块的第二输入端；第一DAPWM信号发生模块的输出端输出DAPWM信号，两步换相延时信号发生器模块的输出端接信号综合输出模块的第一输入端，PWM信号发生模块的输出端接信号综合输出模块的第二输入端，斩波信号发生模块器的输出端接信号综合输出模块的第三输入端，角度控制信号计算与发生模块的第一输出端接信号综合输出模块的第四输入端，故障信号处理模块的第一输出端接信号综合输出模块的第五输入端，使能输出端OE接信号综合输出模块的第六输入端，转速计算器模块的输出端接参数表的第三输入端，故障信号处理模块的第二输出端接参数表的第四输入端，信号综合输出模块的输出端接控制信号输出模块的第一输入端，控制信号输出模块的第二输入端接逻辑电平输出LOGC。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制专用集成电路，其特征是所述的电流斩波信号输入模块，其最大斩波延时2048/fclk，最小为1/fclk。

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制专用集成电路，其特征是所述的可改变延时长度的两步换相延时信号发生器模块，其最大延时长度2048/fclk，最小为1/fclk。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制专用集成电路，其特征是所述的两个可分别设定周期和占空比的PWM发生模块，其中第一PWM发生模块在芯片内部使用最终可叠加在控制信号用于PWM调压，第二PWM发生模块通过引DAPWM输出可变化PWM信号，经过滤波处理后形成可变模拟量输出用于斩波限。

5.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制专用集成电路，其特征是所述的位置信号输入模块，由位置信号输入、周期计数器、周期平均值计算、角度延时计算、导通延时计算、触发源选择、角度控制输出、转速计算模块组成，采用硬件电路实现角度的调节，其实现的方法如下：位置信号的周期计数器分别计数每相位置信号两次上(下)跳沿之间的时钟数，得到位置信号周期值，压入周期平均值计算器的FIFO队列中，经过平均后得到位置信号的平均周期；角度延时计算模块和导通延时计算模块根据位置信号及位置信号周期平均值计算电机的开通延时计数值和导通延时计数值，实现开关磁阻电机控制角度的实时调节。

6.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制专用集成电路，其特征是；电流斩波信号输入模块有多种斩波形式：斩上管、斩下管、斩双管和轮波斩单管，将控制信号与三相电流斩波信号、内部PWM信号、两步换相延时信号按选定的斩流形式综合后输出到6个控制输出引脚，输出引脚为开漏设计最大允许灌电流为24mA，后级直接接驱动光耦电流要求较大的器件，通过LOGC引脚选择输出控制为正逻辑或反逻辑。