[发明专利]一种捕获GPS弱信号的方法

权利要求书

1.一种捕获GPS弱信号的方法，其特征在于，包括下述步骤：

a.利用信噪比估计模块在接收机接收到信号后估计信号的信噪比；

b.利用所估计到的信噪比设定信号的检测门限值和位跳变检测门限值；所述位跳变检测门限的大小正比于信噪比的大小；

c.进行位跳变的检测判断，通过位跳变检测器根据所估计到的信噪比SNR来检测所处理的20ms信号中是否存在位跳变，当存在位跳变时，根据这个位跳变信息将后面的20ms的数据序列进行变换，使之不受到位跳变的影响，然后进行40ms长度时间的相干积分，而不是20ms；接着进行下一个位跳变位置的判断，每判断一次，就可以延长20ms的相干积分时间，直到达到设定的判断次数或者所需要的信噪比；当不存在位跳变时，直接进行相干积分以提高信噪比；

d.长时间相干积分结果通过一个比较器与设定的信号检测门限值比较判断，得出定位所需要的卫星信号是否存在于接收信号中；

e.当发现存在定位所需要的卫星信号，则可以通过GPS接收机继续正常接收卫星信号，得到导航电文，从而定位；如果没有发现所需要的卫星信号，则进行更换卫星重复步骤a～d。

2.按照权利要求1所述的捕获GPS弱信号的方法，其特征在于，所述步骤c中，确定位跳变利用了下面的式子，并且能够在不同的信噪比下自动检测到位跳变：

(PCCN-1(ϵ,L)PCCN(ϵ,L),(PCCN-1(ϵ,L))*(PCCN(ϵ,L))*)>BTT(SNR)---(4)]]>

其中，

PCCN(ϵ,L)=maxγ(i,j){|Σn=1Ny(n)(i,j)|2}]]>

(PCCN(ϵ,L))*=maxγ(i,j){|Σn=1Ny(21-n)(i,j)|2}]]>

其中，p是所使用的数据点数，q是频率分割数，这里把全部要搜索的时频空间分割为多个相同的子空间，L是分割的数量，ε表示当前参加运算的部分，N∈{1，2，…20}。上式指出如果两个相邻峰值的比值大于预先设定的位跳变检测门限BTT或信噪比SNR那么就判断检测到了位跳变的位置，否则可以继续延长相干积分时间。

3.．按照权利要求1所述的捕获GPS弱信号的方法，其特征在于，在步骤c中，所述的判断次数为3次，所需要的信噪比为130db。