[发明专利]自动驻车制动装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动驻车制动装置，其特征在于，所述装置包括信号采集模块 （3）、控制器模块（4）以及执行模块（5），信号采集模块（3）和执行模块 （5）分别与控制器模块（4）电连接；

所述信号采集模块（3）用于对车辆的ON档供电线路的上电情况进行 监测，当ON档供电线路由上电变为无电时，发送ON档断电信号至控制器 模块（4），并且用于获取实际车速；

所述控制器模块（4）用于接收信号采集模块（3）发送的ON档断电信 号和获取的实际车速，将实际车速与预定的车速值进行比较，根据比较结果， 向车辆的主控制器发送锁止P档信号或减速信号，并在接收到来自P档控制 器的P档已锁止信号后或在减速完成后，向执行模块（5）发送断开信号；

所述执行模块（5）用于根据控制器模块（4）发送的断开信号，断开 ON档供电线路与负载之间的电通路，

其中，当实际车速小于预定的车速值时，控制器模块（4）向车辆的主 控制器发送锁止P档信号，并在接收到来自P档控制器的P档已锁止信号时 向执行模块（5）发送断开信号；当实际车速大于或等于预定的车速值时， 控制器模块（4）向车辆的主控制器发送减速信号并且开始计时，计时达到 预定时间值时，表明减速完成。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号采集模块（3）还用于 当ON档供电线路上电时，发送ON档上电信号至控制器模块（4）；

所述控制器模块（4）还用于接收信号采集模块（3）发送的ON档上电 信号，并在收到该ON档上电信号后向执行模块（5）发送闭合信号；

所述执行模块（5）还用于根据控制器模块（4）发送的闭合信号，闭合 ON档供电线路与车辆的负载之间的电通路。

3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的装置，其中，所述执行 模块（5）包括继电器（1），该继电器（1）一端连接车辆的ON档供电线路， 另一端接车辆的负载，继电器（1）的控制端连接控制器模块（4）的一个输 出端，所述执行模块（5）通过控制器模块（4）发出的闭合或断开信号来闭 合或断开继电器（1）从而实现ON档供电线路与车辆的负载之间的电通路 的通断。

4.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的装置，其中，所述信 号采集模块（3）还对车辆的START档供电线路的上电情况进行监测，当 START档供电线路上电时，发送START档上电信号至控制器模块（4）；

控制器模块（4）还用于接收信号采集模块（3）发出的START档上电 信号，向车辆的主控制器发送启动信号。

5.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的装置，其中，所述信 号采集模块（3）包括车速检测单元（9），该车速检测单元（9）为速度传感 器或车辆的主控制器，且与控制器模块（4）相连。

6.一种自动驻车制动的控制方法，其中，所述方法包括以下步骤：

检测车辆ON档供电线路的供电变化并获取实际车速值，并当检测到 ON档供电线路由上电到无电时，将实际车速与预定的车速值进行比较；

根据比较结果，通知车辆的主控制器控制P档控制器执行锁死P档操作 或减速操作；

当P档控制器锁死P档之后或减速完成之后，断开车辆的ON档供电线 路与负载之间的电通路，

其中，当实际车速小于预定的车速值时，通知车辆的主控制器控制P档 控制器执行锁死P档操作，当P档控制器锁死P档之后，断开车辆的ON档 供电线路与其负载之间的电通路；当实际车速大于或等于预定的车速值时， 开始计时并通知车辆的主控制器执行减速操作，当计时达到预定时间值时， 断开车辆的ON档供电线路与其负载的电通路。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

检测车辆ON档供电线路的供电变化；

当检测到ON档供电线路由无电变为上电时，闭合ON档供电线路与负 载之间的电通路。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

检测车辆START档供电线路的供电变化；

当检测到START档供电线路由无电变为上电时，通知车辆的主控制器 执行启动操作。