[发明专利]听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统

权利要求书

1.一种听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于包括一台作为上位机的计算机和通过数据线与之相连的下位机，通过串口线或通过蓝牙通信机构与之相连的车型机器人或六脚爬虫机器人；下位机由车型机器人或六脚爬虫机器人拆开后，再按原接线方式安装在一个平面上而成；或包括充电电池，并行连接计算机的板卡检测控制器和主控制器；主控制器再进一步连接驱动数码实时显示管和LED的显示控制电路、配有多个按键的键入控制电路、和驱动循环显示灯的电机控制电路；板卡检测控制器再连接驱动数码实时显示管和LED的显示控制电路及配有多个按键的键入控制电路；下位机的输出输入配有同步发光指示灯。

2.根据权利要求1所述听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于所述六脚爬虫机器人配有用于寻轨和避障的近距离探测传感器、温湿度采集模块及温湿度传感器和三维加速模块；计算机、板卡检测控制器和主控制器还连接有用于手动设置仿真条件及故障点的手动输入装置。

3.根据权利要求2所述听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于六脚爬虫机器人为并列配置的两台，并且都配有用于相互之间通信的蓝牙模块或红外发射接收模块；所述近距离探测传感器是PTEOB型配有吸光片的反射式光电传感器。

4.根据权利要求2所述听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于六脚爬虫机器人的控制器主板包括两个单片机和与之相连的传感器信号交换电路、电源电路和声光指示电路，电源电路进一步连接充电电池。

5.根据权利要求1所述听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于下位机配有电源稳压、保护电路，弱电指示电路，4个输入4个输出I/O接口，2个直流电机PWM调速控制接口，采用AVR单片机MEGA46作为主控制器。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于所述计算机是可在计算机屏幕上用虚拟机器人进行工作场景和工作效果仿真的，安装有代码流程图转换子系统、语法分析子系统、机器人仿真子系统、编译下载子系统、机器人配置子系统、场地配置子系统、代码编译子系统和数据管理子系统的计算机。

7.根据权利要求6所述听障学生学习计算机程序设计语言的仿真教学系统，其特征在于所述数据管理子系统分别连接代码流程图转换子系统、语法分析子系统、机器人仿真子系统、编译下载子系统、机器人配置子系统、场地配置子系统和代码编译子系统；其中代码流程图转换子系统、语法分析子系统、机器人仿真子系统又依次相连。