[发明专利]呈现视频图像的方法和系统

权利要求书

1.一种呈现来自车辆环境的视频图像的方法，其包括以下步骤：

获取所述车辆环境的视频图像，

检测所述车辆环境或车辆的传感器数据，

处理所述传感器数据，

识别所述视频图像中的物体，

通过在所显示的视频图像中改变所识别的物体的表示，在所述所显示的视频图像中使所处理的传感器数据可视化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于在所述视频图像中出现并且驾驶员通过风挡玻璃也可见的物体被检测并通过对所述视频图像进行后处理而被解释，并且在物体类别中被分类。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述识别的物体的表示是通过在所显示的视频图像中的物体中引入元素而改变的，该元素实际上不在所述视频图像中出现，但其可在所述视频图像中。

4.如前面任一项权利要求所述的方法，其中所述视频图像是从所述车辆前面的所述车辆环境中获取的。

5.如前面任一项权利要求所述的方法，其中识别物体的步骤包括在所述视频图像中识别车辆的步骤。

6.如前面任一项权利要求所述的方法，其中检测传感器数据的步骤包括确定图像中所示的物体相对于检测车辆的距离的步骤，该距离是在所述检测车辆处确定的。

7.如前面任一项权利要求所述的方法，其中检测传感器数据的步骤包括确定检测车辆前面的车辆速度的步骤。

8.如权利要求6或7所述的方法，其中当检测到在所述检测车辆前面移动的车辆的速度相对于所述检测车辆低于预定阈值速度时，则前面车辆的刹车灯被强调。

9.如前面任一项权利要求所述的方法，其中检测传感器数据的步骤包括检测外部温度和外部湿度水平的步骤，其中当所述外部温度低于预定阈值温度并且当湿度大于预定阈值湿度时，所述视频图像中道路的表示被改变。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于所述道路的表示是通过添加诸如冰的反射而改变的。

11.如前面任一项权利要求所述的方法，其中检测传感器数据的步骤包括确定外部可见度的步骤，并且当可见度低于预定阈值可见度并且与前面车辆的距离大于预定距离时，检测车辆前面的车辆的表示被改变。

12.如权利要求7到11中任一项所述的方法，其中在所述检测车辆前面的车辆的表示在其绝对速度低于预定阈值速度时是通过向车辆添加闪光警告灯来改变的。

13.如前面任一项权利要求所述的方法，其中检测车辆的传感器数据的步骤包括确定车辆位置并在数字地图中定位车辆，以及根据来自地图数据的信息在视频图像中强调物体的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其中物体信息是从所述地图数据取得的，并根据接收的传感器数据在所述视频图像中强调物体。

15.一种用于显示来自车辆环境的视频图像的系统，其包括：

图像传感器(11)，其从车辆的环境获取视频图像，

至少一个传感器(15)，其检测车辆的车辆环境或车辆的数据，

传感器处理单元(16)，其处理所述传感器数据，

图像处理单元(13)，其对所述视频图像进行后处理并识别所述视频图像中的物体，和

图形处理单元(17)，其通过在所显示的视频图像中改变所识别的物体的表示，从而在所显示的视频图像中使所处理的传感器数据可视化。

16.如权利要求15所述的系统，其中检测所述车辆环境的数据的所述传感器(15)至少包括以下传感器的一种：距离传感器、检测在所述车辆前面行驶的车辆速度的传感器、温度传感器、湿度水平检测传感器、位置检测传感器。

17.如权利要求15或16所述的系统，其中所述图像处理单元(13)通过对所述视频图像应用边缘检测滤波器并比较所检测的物体与存储在数据库(14)中的预定类型的物体来识别所述视频图像中的物体。

18.如权利要求15到17中任一项所述的系统，其中所述系统按照权利要求1到14中任一项所述的方法进行工作。