[发明专利]用于控制飞行方向的系统

权利要求书

1.一种有翼的飞行器，它能够利用作用在机翼上的不同阻力在所期望的方向上转向，其特征在于，所述飞行器包括：

左机翼和右机翼，每个所述机翼具有处于第一初始阻力状态的第一平均攻角，其中所述机翼的至少一部分可以在第一方向和第二方向之间移动，从而所述部分在所述第一方向上的移动正向改变平均攻角，以达到阻力增大的第二状态，而所述部分在所述第二方向上的移动负向改变平均攻角，以达到阻力减小的第三状态；

力传递部件，其可操作地连接于所述机翼的所述部分，所述力传递部件配置成在所述第一方向和/或所述第二方向上移动所述部分；

所述左、右机翼具有升力保存翼形，所述机翼产生升力且所述升力贡献了维持飞行所需的总垂直力的大部分；

所述左、右机翼设置有足够大的平均攻角，因此平均攻角的变化改变作用在所述机翼上的阻力，但升力没有发生显著的变化，

由此，改变至少一个所述机翼上的所述平均攻角至所述左、右机翼具有不同的平均攻角的状态将导致作用在相应的机翼上的不同阻力，具有较大平均攻角的机翼也具有较大阻力，因此使所述飞行器在具有所述较大平均攻角的所述机翼的方向上转向。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述力传递部件是配置成响应于作用力移动所述机翼的所述部分的可移动连杆。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述连杆是枢转地安装于所述飞行器上的摇臂，所述摇臂连接到至少一个所述机翼上，所述摇臂的运动导致所述平均攻角的改变。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述摇臂连接于两个所述机翼，当所述摇臂运动时，正向改变其中一个所述机翼上的所述平均攻角，同时负向改变另一个所述机翼的攻角。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述作用力由致动器响应于控制信号来提供。

6.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述作用力通过为了设定或调整至少一个所述机翼的迎角的手动输入提供。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于：所述致动器包括电机、磁线圈或压电部件。

8.根据权利要求1-7中任一个所述的飞行器，其特征在于：所述左、右机翼是扑翼，所述扑翼包括刚性前缘和安装于所述前缘的柔性蒙皮。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述升力保存翼形是薄板。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器包括附加的左、右机翼，所述附加的左、右机翼是固定翼，枢转地安装的机翼或扑翼。

11.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器是飞行玩具。

12.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述左、右机翼每个都具有尾缘和内侧部分，其中：

所述可移动连杆包括一个或多个连接点，至少一个所述机翼在其内侧部分连接于所述连接点中的一个；和

所述作用力由致动器响应于输入信号或手动输入来提供，所述作用力响应于指示左转的输入而朝第一方向移动所述连杆，且所述作用力响应于指示右转的输入而朝第二方向移动所述连杆；以及

所述连杆在所述第一方向上的移动使所述左机翼上的所述尾缘向下移动并使所述右机翼上的所述尾缘向上移动；和

所述连杆在所述第二方向上的移动使所述左机翼上的所述尾缘向上移动而使所述右机翼上的所述尾缘向下移动。