[发明专利]具有改良齿轮的飞行器和生产此种齿轮的方法

权利要求书

1.一种飞行器(1)，包括用于从驱动元件向从动元件传输运动的传动装置(5)；

所述传动装置(5)包括至少一个由所述驱动元件驱动的第一齿轮(8；10)；和啮合所述第一齿轮(8；10)且依次驱动所述从动元件的第二齿轮(10；12)；

所述飞行器(1)特征在于：所述第一和第二齿轮(8、10；10、12)具有齿(16、17、18)，所述齿如此成形以使所述齿轮(8；10)在至少两对各自同时啮合的齿(16、17；17、18)处彼此啮合；且特征在于：至少一个所述齿轮(8、10、12)的齿(16、17、18)具有齿形(19)，所述齿形(19)具有相对于起始渐开线(E)缩减的端部部分(21)；

所述端部部分(21)和所述起始理论渐开线(E)的点之间的距离图形(G)沿着所述齿(16、17、18)的轴线(A、H)包括相对于彼此倾斜的至少第一部段(B)和第二部段(C)。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述距离沿着所述轴线(A、H)从所述齿(16、17、18)的根部(27)到齿(16、17、18)的自由端部(22)增加。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：相对于所述轴线(A、H)，所述第一部段(B)的倾斜度小于所述第二部段(C)的倾斜度；且沿着所述轴线(A、H)从所述齿(16、17、18)的根部到所述自由端部(22)，所述第一部段(B)在所述第二部段(C)之前。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述图形(G)包括插入于所述第一部段(B)和第二部段(C)之间的弯曲部分(L)。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述弯曲部分(L)上每一点的切线相对于所述轴线(A、H)的倾斜度处在所述第一部段(B)和第二部段(C)相对于所述轴线(A、H)的倾斜度之间。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述齿形(19)包括表现为所述渐开线(E)形式的根部(20)。

7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述第一和第二齿轮(8、10)以小于20度的压力角(α)彼此啮合。

8.一种生产用于飞行器(1)的齿轮(8、10、12)的方法，其特征在于包括如下步骤：

-生产包括多个齿(16)的齿轮(8)，每个齿具有外渐开线齿形(E)；所述齿(16)如此成形以使所述齿轮(8)的至少两个所述齿(16)啮合另外的齿轮(10)；

-从每个所述齿(16)的端部部分(21)去除材料，从而使得所述端部部分(21)获得表现为缩减渐开线(E)形式的齿形；所述端部部分(21)如此成形以使所述端部部分(21)和所述渐开线(E)的点之间的距离图形(G)包括相对于彼此倾斜的至少第一部段(B)和第二部段(C)。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述去除材料的步骤成形加工所述齿形(19)以使所述图形(G)包括插入所述第一部段和第二部段(B，C)之间的弯曲部分(L)。