[发明专利]挖掘机铲斗物料的称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机铲斗物料的称重方法，它属于一种称量大型矿用挖掘机(WK-12～55等)铲斗物料的称重方法。

背景技术

目前大型矿用挖掘机主要用于大型露天矿的土壤、岩石、矿石、煤炭等的挖掘中，为矿用汽车进行装载物料。为统计挖掘产量，需要有专门的人员来记录装载车数以估算挖掘产量，这样既误差大又增加人员的投入。

发明内容

本发明的目的是解决现有挖掘机存在的无法对铲斗物料进行称重和无法统计挖掘产量的技术难点并提供一种能称量挖掘机单斗物料重量的挖掘机铲斗物料的称重方法。

本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：挖掘机铲斗物料的称重方法，它包括下列步骤：

1)首先在可编程逻辑控制器(PLC)中输入L_l、θ值和mg，L_l为推压轴到顶部滑轮的距离，θ为起重臂与水平面的夹角，mg为铲斗的自重；

2)由PLC读取提升编码器的脉冲数x和推压编码器的脉冲数y以及提升逆变器的提升电机转矩T_H和推压逆变器的推压电机转矩T_C；

3)PLC按下列公式计算出提升行程和推压行程并存入存储器中，

SH=a1024*x]]>

式中：S_H为提升行程，a为提升卷筒转一圈的提升行程，x为提升编码器的脉冲数，1024为提升编码器转一圈的脉冲个数；

SC=b1024*y]]>

式中：S_C为推压行程，b为推压小齿轮转一圈的推压行程，y为推压编码器的脉冲数，1024为推压编码器转一圈的脉冲个数；

4)根据余弦定理计算出起重臂与推压斗杆的夹角α及起重臂与钢丝绳提升力之间的夹角γ并存入存储器中；

cosα=L12+SC2-SH22*SC*L1]]>

cosγ=L12+SH2-SC22*SH*L1]]>