[发明专利]码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食等散装物料的自动码垛。

背景技术

目前市场上的码垛机升降部分大都采用液压控制，速度较慢，最快只能达到1600包/小时。结构复杂，造价高，推广使用困难。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种码垛机，它结构设计合理，造价低，速度快。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：本实用新型包括：

喂料机构  主动滚筒通过轴承与喂料机构支架固定，过渡滚筒与喂料机构支架铰接，主动滚筒的上方有压滚，压滚与压滚架的一端铰接，压滚架通过轴承与喂料机构支架固定，压滚架的另一端与连接轴连接，调节螺母通过压簧与喂料机构支架固定；

转袋输送机构  转袋输送机构紧靠喂料机构，转袋输送支架的下端固定支腿，前后两端分别铰接主动滚筒和改向滚筒，主动滚筒和改向滚筒之间绕有传送带，传送带下方有托辊支撑，传送带左右的转袋输送支架上固定有导向挡板、活动导向挡板、光电传感器和转包导向板，活动导向挡板一端与转袋输送支架铰接，另一端由气缸驱动，主动滚筒由电机驱动；

压平输送机构压  平输送机构紧靠转袋输送机构，压平主架的下端固定有支腿，压平主架的平台上装有下传送带，驱动下传送带的滚筒由下电机带动，压平主架的上端通过关节轴承固定两对吊杆的上端，吊杆的下端通过关节轴承与压平架固定，压平架装有上传送带，驱动上传送带的滚筒由上电机带动，在平台上固定两对可调螺旋支撑，可调螺旋支撑的上端顶在压平架的下端；

缓冲输送机构  缓冲输送机构紧靠压平输送机构，缓冲输送支架上铰接滚筒排，滚筒排用链传动连接并有电机驱动，滚筒排的后端上方有挡板，挡板的上端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与气缸铰接，气缸的下端与缓冲输送支架铰接；

编组输送机构  编组输送机构紧靠缓冲输送机构，编组输送支架下端固定支腿，其上有滚筒排和光电传感器，滚筒排通过链条由输送机电机驱动；

编组推包机构  编组推包机构在编组输送机构的上方，编组推包支架与所述的编组输送支架固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车，推包小车通过链条由推包电机驱动，推包小车上有翻转推板，翻转推板由翻转气缸控制，推包时翻转下来；

分层机构  分层机构固定在升降机构上，紧靠缓停输送机构，导轨支架上有结构对称的左、右小车和开门机构，左、右小车分别有左、右输送电机、和左、右滚筒排，左、右小车可沿导轨支架上的两侧导轨滑动，所述开门机构的开门电机固定在导轨支架上，通过传动轴、链条等带动左、右小车完成开关门动作；

侧面校形机构  侧面校形机构固定在升降机构上，有两套，分别在分层机构的两侧上方，它包括侧面校形支架、气缸、导向块和挡板，气缸固定在侧面校形支架中部，驱动臂与挡板铰接，挡板通过两组导向块内的光杠与侧面校形支架连接；

振动校形机构  振动校形机构固定在升降机构上，在侧面校形机构的上方，它包括升降气缸、导向光杠、振动校形支架、振动压板、激振器和减振器，升降气缸的上端与振动校形支架铰接，下端与激振器铰接，激振器下端固定振动压板，减振器的下端靠在振动压板上，上端通过滑套与固定在振动校形支架上的导向光杠配合；

升降机构  升降支架的上方固定升降电机，升降电机与传动轴固定，传动轴的两端分别固定链轮，另一组链轮固定在升降支架下方，与链轮啮合的链条与升降台铰接，升降台通过链轮、链条由升降电机驱动，升降台的两端有导向轮，所述的升降支架上有接近开关、上位极限安全开关和光电传感器；

托盘送入机构  托盘送入机构紧靠承垛出垛机构，为滚筒式输送机构，它包括左、右侧板、减速电机、滚筒排、链条和托盘送入支架，托盘送入支架下端固定减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排由减速电机驱动；

承垛出垛机构  承垛出垛机构在所述升降台的下方，为滚筒式输送机构，承垛出垛支架的下端固定有气动控制箱和减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板、有与所述升降台的底部对应的凹槽，升降台落下时可嵌在所述的凹槽内，凹槽底部的承垛出垛支架上固定橡胶缓冲器，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排由减速电机驱动；

出垛输送机构  出垛输送机构紧靠承垛出垛机构，为滚筒式输送机构，出垛输送支架下端固定减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排由减速电机驱动；