[发明专利]液晶玻璃自动分断机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种液晶玻璃自动分断机，用于将大尺寸液晶玻璃按照一定的工艺要求，进行大片分割。

背景技术

随着液晶显示器件生产工艺的不断发展，玻璃的尺寸逐步加大。目前先进的第8代线，玻璃尺寸已达2200mm×2400mm，4.5代生产线的玻璃尺寸也达到730mm×920mm。对于大尺寸的玻璃直接进行小屏切割，生产难度很大。目前，比较合理的生产工艺是对大玻璃进行自动进行大片分割，然后利用小规格玻璃划线机对一次分割后的玻璃再次进行小屏分割。

发明内容

本发明提供的液晶玻璃自动分断机，针对大尺寸液晶玻璃进行大片分割而开发的机型，克服了现有液晶玻璃划线机，在切割大尺寸液晶玻璃的过程中，存在的定位不精确，翻转困难等缺点。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机2、玻璃分断装置43、玻璃翻转装置44、防静电外罩45及除静电装置46，玻璃分断装置43和玻璃翻转装置44通过安装板连接在一起，且置于防静电外罩45中，玻璃分断装置43中设置有分断机机架47、玻璃吸附平台48、刀头装置49、机器视觉自动识别系统50；玻璃翻转装置44中设置有翻转机架4及在其上固定设置的轴承座19以及可绕轴承座19旋转的翻转部件3；工控机2中的程序自动控制玻璃分断装置43对液晶玻璃工件的划线、切割和翻转装置44的自动翻转，玻璃分断装置上的玻璃吸附平台48与玻璃翻转装置44中的翻转部件3在一个平面上，对液晶玻璃表面进行对位、划线后，工控机2通过伺服电机5控制吸附平台工作面58向右运动，使液晶玻璃工件进入翻转部件3的上传动组件6与下传动组件7之间，自动翻转后再送入吸附平台工作面58进行液晶玻璃背面的划线、切割；所述的翻转部件3由翻转横梁8和翻转部件5构成；翻转横梁8是由上板39、下板40、侧板38、侧板41组成的长方形框体，翻转部件5固定设置在该长方形框中，侧板38的外侧固定设置有转轴37，转轴37通过轴承21与轴承座19连接在一起，侧板38的上方的上板39上固定设置有旋转电机17，其输出轴上设置有同步带轮18；翻转框架5为一口字形框架，其相对的前板34和后板32上对应设置有上传动轴安装孔35和下传动轴安装孔36，上传动轴组件7和下传动轴组件6分别设置在安装孔35和安装孔36中，上、下传动轴组件均由传动轴24、轴承23、轴承26以及同步带轮27组成，同步带轮27固定设置在传动轴24伸出框架5的外端部位置，同步带轮27与前述的旋转电机17上的同步带轮18之间设置有同步带16，从而实现工控机2控制旋转电机17带动上、下传动轴组件的旋转；所述的翻转框架5的右端框板33上设置有玻璃挡条部件14和传感器15。

所述的玻璃挡条部件14是由挡条气缸30和挡条28组成，挡条28固定设置在气缸连接板29的下方，连接板29与气缸输出轴连接在一起，在工控机的控制下实现挡条的上下运动。所述的挡条28材料为聚氨酯。

所述的翻转框架上设置有同步带16的张紧轮部件22。所述的传动轴24上设置有O形橡胶圈25。

本发明可完成大块液晶玻璃第一面划线，翻转，第二面划线，分断。这种液晶玻璃自动分断机采用工控机控制，机器视觉自动识别系统处理，控制伺服电机，精密丝杠传动，可达到很高的切割精度；专门设置的玻璃翻转装置，使大尺寸液晶玻璃的翻转过程实现自动控制，能够满足大批量生产的要求。

附图说明

图1液晶玻璃自动分断机结构示意图

图2玻璃分断装置结构示意图

图3玻璃吸附平台结构示意图

图4机器视觉自动识别系统结构示意图

图5刀头部件结构示意图

图6玻璃翻转装置结构示意图

图7翻转部件结构示意图

图8传动轴组件结构示意图

图9玻璃挡条部件结构示意图

图10翻转框架结构示意图

图11翻转横梁结构示意图

图12工控机总程序控制框图

图13工控机翻转机程序控制框图

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

液晶玻璃自动分断机，包括其中设置有生产自动控制程序的工控机2、玻璃分断装置43、玻璃翻转装置44、防静电外罩45及除静电装置46。玻璃分断装置43与玻璃翻转装置44通过各装置中相邻两块安装板相连接，通过调整支脚高度，使其高度相当，防静电外罩45同时安装固定在分断机机架47和翻转机机架1上，除静电装置46安装固定在防静电外罩45上，各装置在工控机2的控制下自动、有序运转。