[发明专利]使用3D声音方向向导的方法和使用该方法的导航系统

权利要求书

1、一种导航系统的方向向导的方法，所述方法包括：

基于导航数据检测移动车辆正在移动的前进方向和从移动车辆到目的地的目的地方向中的至少一个；

基于检测的移动车辆的前进方向和检测的移动车辆的目的地方向中的至少一个计算移动车辆的前进角度和目的地方向的角度；以及

使用3D声音技术产生具有与前进角度和目的地方向的角度中的一个相应的角度的3D方向向导声音。

2、如权利要求1所述的方法，还包括：

根据前进角度选择用于输出3D方向向导声音的扬声器的类型。

3、如权利要求1所述的方法，其中，计算目的地方向的角度的步骤包括：通过参照地图数据来计算从移动车辆的当前位置到目的地的直线方向和移动车辆的前进方向之间的角度差。

4、如权利要求3所述的方法，其中，计算所述角度差的步骤包括：使用从GPS接收的纬度坐标和经度坐标计算移动车辆的当前前进方向和目的地方向的矢量，并通过使用两个矢量的内积来设置当前前进方向和目的地方向之间的角度差。

5、如权利要求1所述的方法，其中，计算移动车辆的前进角度的步骤包括：

参照地图数据计算移动车辆的当前前进方向的角度，并计算移动车辆的当前位置和转向点之间的距离；以及

计算根据从计算的移动车辆的位置到转向点的距离而改变的前进角度。

6、如权利要求5所述的方法，其中，计算前进角度的步骤包括：使用从GPS接收的纬度坐标和经度坐标计算移动车辆的当前前进方向和引导方向的矢量，并通过使用两个矢量的内积来设置当前前进方向和目的地方向之间的角度差。

7、如权利要求1所述的方法，其中，产生3D方向向导声音的步骤包括：将输入音调信号和向导语音提供给预定角度的声学传递函数，在所述声学传递函数中表示了声源和驾驶者的位置。

8、如权利要求7所述的方法，其中，声学传递函数是头部相关传递函数。

9、如权利要求1所述的方法，其中，产生3D方向向导声音的步骤包括：通过将目的地方向的角度提供给3D声音技术来产生具有关于相应角度的预定模式的音调信号。

10、如权利要求1所述的方法，其中，产生3D方向向导声音的步骤包括：根据移动车辆的前进方向的前进角度或移动车辆的目的地方向控制多个扬声器的输出电平。

11、一种用于导航系统的3D向导语音处理的设备，所述设备包括：

方向测量单元，基于导航数据测量移动车辆的前进方向和目的地方向中的至少一个；

声音角度设置单元，根据方向测量单元测量的移动车辆的前进方向或目的地方向计算移动车辆的前进角度或移动车辆的目的地方向的角度，将移动车辆的前进角度或目的地方向的角度设置为关于相应方向的声音角度；以及

3D声音产生单元，通过将由声音角度设置单元设置的前进方向的角度和目的地方向的角度中的至少一个提供给3D声音技术来产生相应角度的3D向导声音。

12、如权利要求11所述的设备，其中，方向测量单元包括：

前进方向测量单元，基于移动车辆的当前位置和行进路线向导操作测量移动车辆的前进方向的角度以及移动车辆的当前位置和方向的改变点之间的距离；以及

目的地方向测量单元，基于移动车辆的当前位置和行进路线向导操作测量从移动车辆的当前位置到目的地的直线方向。

13、如权利要求11所述的设备，其中，声音角度设置单元基于由前进方向测量单元测量的当前位置和方向的改变点之间的距离以及方向的改变点的前进角度计算前进方向的声音角度，并基于由目的地方向测量单元测量的移动车辆的当前前进方向和目的地方向之间的角度差来设置目的地方向的声音角度。