[发明专利]辊子卷边方法和已卷边的构件

说明书

本申请要求在2006年10月20日提交的日本专利申请NO.2006-286771的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种辊子卷边方法，用于通过工作辊子来卷折从工件上竖起的折边，本发明还涉及一种已卷边的构件。

背景技术

通过工作辊子对工件进行卷边的辊子卷边设备是公知的。

辊子卷边设备构造成使得机器人的臂设置有工作辊子，并且通过在三维方向上移动该臂，该工作辊子可以沿着工件的折边移动。

为了通过辊子卷边设备对工件的折边进行卷折，首先，通过示教(接下来的操作)确定工作辊子移动的轨迹。由此确定的轨迹信息存储在机器人的控制部分中。

在轨迹信息已经存储之后，将工件放置在工作位置上。在工件被放置在工作位置上的状态下，工作辊子基于轨迹信息来进行移动。

在工作辊子被按压到折边上的状态下，工作辊子沿着折边移动。

如上所述，卷边方法是公知的，其中通过示教预先获得轨迹信息，并且通过基于由此获得的轨迹信息控制机器人来使工作辊子沿着折边移动，从而将工件的折边卷折成使其与工件的主体相接触(例如，参考JP-A-05-305357)。

优选地，折边的末端与工件的主体保持接触，即使是在折边被卷折成与工件的主体接触之后。

当通过工作辊子卷折折边的时候，是在折边的底部卷折折边。然而，折边趋于稍稍有些倾斜，其倾斜的方式是从底部到末端其与工件的主体之间的距离增大。也就是说，折边的末端趋于与工件的主体分开。

发明内容

本发明的一个或多个实施例提供了一种能够建立折边的末端与工件的主体保持接触这样一种状态的辊子卷边方法，同样，还提供了一种依照所述方法获得的已卷边的构件。

根据本发明的第一个方面，在通过将工作辊子按压到折边上并且相对于折边移动工作辊子来卷折从工件上竖起的折边的辊子卷边方法中，通过以下步骤来弯曲该折边：第一暂时弯曲步骤，其中将折边的末端侧部分弯曲成第一状态，其中所述末端侧部分是倾斜的；第二暂时弯曲步骤，其中将仍旧保持竖立的折边的底部侧部分弯曲成第二状态，其中所述底部侧部分是倾斜的；以及完全弯曲步骤，将经由上述两个步骤弯曲得到的折边弯曲成第三状态，其中所述折边与所述工件的主体相接触。

根据本发明的第二个方面，所述工作辊子包括：完全弯曲部分，其用于将折边弯曲成第三状态；以及锥形的暂时弯曲部分，其设置在所述完全弯曲部分的末端侧上并用于将折边弯曲成第一和第二状态。此外，可以通过所述暂时弯曲部分的底部侧部分将所述折边弯曲成所述第一和第二状态中的每一个。

可以想到，提供具有锥形暂时弯曲部分的工作辊子，并且利用整个暂时弯曲部分将折边卷折成暂时弯曲状态。然而，如果利用整个暂时弯曲部分来卷折折边，那么会在已卷折的折边上发生波动现象。

考虑到这一点，在本发明的第二个方面中，通过所述暂时弯曲部分的底部侧部分将所述折边弯曲成第一和第二状态中的每一个。

根据本发明的第三个方面，一种通过卷折工件的折边而形成的已卷边的构件，该已卷边的构件设置有：底部侧弯曲部分，其形成于折边的底部侧上并在离开工件主体的方向上倾斜，折边和主体之间的距离从折边的底部向其中心部分变大；以及末端侧弯曲部分，其形成于折边的末端侧上并在朝向工件主体的方向上倾斜，折边和主体之间的距离从折边的中心部分向其末端减小。

在本发明的第一个方面中，折边的末端侧部分在第一暂时弯曲步骤中弯曲成倾斜的，并且仍旧保持竖立的折边底部侧部分在第二暂时弯曲步骤中弯曲成倾斜的。因而，折边被卷折成呈现为大致人字形。

当折边已经被卷折成呈现为大致人字形的时候，在折边的中心部分处会形成折痕或者会形成弧形而非折痕。

将已经被卷折成呈现为大致人字形的折边弯曲成最终形状，使其末端与工件的主体接触。

具有最终形状的折边是倾斜的，使得在折边上从底部到中心部分的位置所述折边逐渐远离工件主体，而在折边上从中心部分到末端的位置所述折边逐渐靠近工件主体。

这样提供的优点是，折边的末端即使是在折边已经被卷折成最终形状之后也可以与工件主体保持接触。

可能会出现下述的情况，当工作辊子按压在折边上时，在大致人字形折边上形成的折痕消失了。

即使是在这种情况下，促使折边回复成大致人字形的压力仍然保留在折边上。这使得即使是在形成于折边上的折痕在完全弯曲步骤中消失的情况下，折边的末端也能与工件保持接触。