[发明专利]生成全景图像的设备和方法

权利要求书

1.一种产生全景图像的方法，包括：

估计每个均包含至少一个平面的输入图像中的主导平面；

对输入图像中的主导平面进行参数变换确定主导平面在待缝合图 像之间的运动量，确定待缝合图像的主导平面之间的相对位置；

基于输入图像关于主导平面的位置关系将输入图像作变形处理， 使输入图像之间部分重叠；以及

融合输入图像，产生全景图像；

其中，所述融合步骤包括：

由所述输入图像之间的重叠部分中选择缝合区；

由缝合区将具有重叠部分的两输入图像融合，

所述缝合区为仅仅横穿所述至少一个平面中的所述主导平面 的缝合线。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述估计步骤包括：

检测确定输入图像之间的匹配对应关系；

应用聚类算法估计输入图像中的平面结构；

根据图像中的特征确定所输入图像的平面结构中的主导平面；以 及

估计输入图像之间的运动，以确定输入图像关于主导平面的位置 关系。

3.如权利要求2所述的方法，其中确定主导平面的步骤是：

根据聚类算法所估计的图像中的每个平面具有的聚类确定图像聚 类最大的平面为主导平面。

4.如权利要求2所述的方法，其中在确定主导平面时，将图像聚 类与图像特征中的图像覆盖面积、聚类尺寸以及MSE加权求和确定。

5.如权利要求2所述的方法，其中所述主导平面在输入图像之间 具有最小的强度差。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述参数变换是8参数或2 参数变换。

7.一种产生全景图像的设备，包括：

估计装置，用于估计每个均包含至少一个平面的输入图像中的主 导平面，并对输入图像中的主导平面进行参数变换确定主导平面在待 缝合图像之间的运动量，确定待缝合图像关于主导平面的相对位置；

变形装置，基于输入图像关于主导平面的位置关系将输入图像变 形，以使输入图像之间部分重叠；以及

融合装置，融合所述输入图像，以产生全景图像；

其中，所述融合装置在输入图像的重叠区域中选择缝合区，并且 沿着缝合区将所述输入图像融合；

所述缝合区为仅仅横穿所述至少一个平面中的所述主导平面的缝 合线。

8.如权利要求7所述的设备，其中所述估计装置包括：

对应关系确定单元，用于检测确定输入图像之间的匹配对应关系；

平面结构估计单元，用于应用聚类算法估计输入图像中的平面结 构；

主导平面提取单元，用于根据图像中的特征确定所输入图像的平 面结构中的主导平面；以及

主导平面运动估计单元，用于估计输入图像之间的运动，以确定 输入图像关于主导平面的位置关系。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述主导平面提取单元根据聚 类算法所估计的图像中的每个平面具有的聚类确定图像聚类最大的平 面，作为所述主导平面。

10.如权利要求8所述的设备，其中所述主导平面提取单元将图 像聚类与图像特征中的图像覆盖面积、聚类尺寸以及MSE加权求和 来确定所述主导平面，作为所述主导平面。

11.如权利要求8所述的设备，其中所述主导平面在输入图像之 间具有最小的强度差。

12.如权利要求7所述的设备，其中所述参数变换是8参数或2参 数变换。