[发明专利]影像式的空位侦测系统与方法

权利要求书

1.一种影像式的空位侦测系统，其特征在于，该系统包含：

影像选取模组，撷取多个影像处理区域，并从中选取至少一个会影响空位状态判断的影像处理区域；

具有观察层、标记层、与语意层的三阶层式侦测结构，所述语意层为一物体语意层，耦合至该影像选取模组，该三阶层式侦测结构观察该被选取的影像处理区域的信息，并结合一区域分类模型、相邻区域限制模型、与一提供整体标记限制信息的整体语意模型，以三阶层之间链结的机率分布，来完整描述该观察层、该标记层、与该语意层之间链接的机率分布，并提供整体标记限制信息；以及

最佳化模组，连接至该三阶层式侦测结构，并分析该三阶层机率分布与该整体的标记限制信息，产生出影像式的最佳化空位侦测结果。

2.如权利要求1所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该观察层为影像观察层，该标记层为一隐藏标记层，该语意层为物体语意层。

3.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该影像观察层内的每一个节点代表一个区域特征值。

4.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该隐藏标记层内的每一个节点代表着一个区域或是一个像素点的分类标记状态。

5.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该物体语意层内的每一个节点包含该空位侦测系统可预期推导出的所有假设状态。

6.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该影像观察层与该隐藏标记层之间的连结关系是通过该区域分类模型来建立。

7.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该隐藏标记层的节点之间的连结关系是通过该相邻区域限制模型来建立。

8.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该隐藏标记层与该物体语意层之间连结关系是通过该整体语意模型来建立。

9.如权利要求2所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该区域分类模型将该被选取的至少一个影像处理区域的信息分类为不同类型的标记。

10.如权利要求1所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该区域分类模型、该相邻区域限制模型，以及该整体语意模型是三个训练好的模型。

11.如权利要求1所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该区域分类模型、该相邻区域限制模型，以及该整体语意模型是以一组事先训练好的初始模型为基础并随着侦测结果线上更新的模型。

12.如权利要求1所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该最佳化空位侦测结果为空位的状态、空位的位置或空位的数量，或是前述结果的任一种组合。

13.如权利要求1所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该整体语意模型提供整体的标记限制信息，该标记限制信息为隐含的3-维投影信息或可预测的遮蔽信息，或是前述信息的组合。

14.如权利要求12所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中所有该空位的位置上是有标记、没有标记、或是有的空位有标记有的空位没有标记的上述其中一种情况。

15.如权利要求1所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该系统是一种停车场的空位侦测系统。

16.如权利要求15所述的影像式的空位侦测系统，其特征在于，其中该隐藏标记层的每一分类标记节点代表“车辆”的分类标记、“地面”的分类标记或“特殊标记”的分类标记，或“其它”分类标记的四种分类标记中的其中一种分类标记。

17.一种影像式的空位侦测的方法，其特征在于，该方法包含：

取得多个影像处理区域，并从中选取至少一个会影响空位状态判断的影像处理区域；

建置一个3-层式侦测结构，来观察该被选取的影像处理区域的信息，并结合一区域分类模型、一相邻区域限制模型、与一提供整体标记限制信息的整体语意信息模型，以三阶层之间链结的机率分布，来完整描述该三阶层式侦测结构中每一阶层之间链接的机率分布，并提供整体标记限制信息；以及

分析该三阶层机率分布与该整体的标记限制信息，并产生出影像式的最佳化空位侦测结果。