[发明专利]具有倾斜头部的缝合装置

说明书

技术领域

本发明涉及外科器械。更具体而言，本发明涉及用于连续施加缝线的缝合装置。

背景技术

随着更小型和更可靠的马达以及相关控制机构的发展，软组织(筋膜)闭合的传统手动技术已经随着各种自动化缝合装置的发展被自动化。但是，这些设备通常在人机工程学方面表现出不足。特别地，这些设备的缝合头通常与所述缝合头安装在其上的支撑轴在一条直线上或者是与其垂直。因而，使用这些装置的外科医生或其他医疗从业者必须将他或她的胳膊在不寻常和不需要的方向上定向以完成软组织的闭合。

因而，需要一种更加符合人机工程学的缝合装置。通过提供一种其缝合头相对于支撑轴倾斜定向的缝合装置，本发明提供了这样一种缝合装置。这允许使用该缝合装置的外科医生更容易地接近手术部位，而无需将他或她的身体定位在不方便且有潜在危险性的位置。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种用于连续施加缝线的缝合装置。该装置包括形状和尺寸适于连接到支撑构件远端的缝合头，该缝合头包括一轨道，该轨道的形状和尺寸适于接收用于沿轨道移动的针。支撑臂包括通过中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一和第二侧臂，其中所述支撑臂包括纵向轴线，并且轨道位于一横向平面内。通过将所述轨道的横向平面相对于所述支撑臂的纵向轴线以一倾角定位来获得所述支撑臂相对于所述轨道的倾斜定位，从而使得操作者更好地访问手术部位。驱动组件连接到所述针上，用于控制所述针沿所述轨道的移动。

本发明的另一个目的是提供一种缝合装置，其包括用于固定所述针的滑板(sled)，其中所述滑板的形状和尺寸适于沿所述轨道移动，并且所述针固定到所述滑板上使得其可以在驱动组件的控制下沿着轨道移动。

本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述支撑臂是U形的。

本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述支撑臂包括通过中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一和第二侧臂，并且所述支撑臂的纵向轴线大致平行于所述第一和第二侧臂延伸。

本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述轨道相对于所述最终驱动轴的纵向轴线以上至大约45度的角度定位。

本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件包括驱动轴，该驱动轴包括相对于所述轨道的横向平面倾斜定位的纵向轴线。

本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动轴旋转，并且可枢转地连接到驱动臂，该驱动臂延伸至所述针用于枢转地与其相连接。

本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动臂具有容许进行长度调节的套管接头。

本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中当所述针被沿着轨道驱动时，所述驱动轴来回摆动以允许改变长度。

本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件和所述驱动轴具有固定的长度。

本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件包括位于所述驱动轴上的筒形凸轮，以控制所述驱动轴相对于所述针的轴向运动。

本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动轴包括套管接头。

本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件包括挠性驱动轴。

本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其包括与所述驱动组件连接的触发组件。

本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述触发组件包括枢转安装的第一触发手柄。

本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述触发组件包括枢转安装的第一和第二触发手柄。

具体而言，本发明公开了：

1.一种用于连续施加缝线的缝合装置，包括：

缝合头，其形状和尺寸适于连接到支撑构件的远端，所述缝合头包含一轨道，所述轨道的形状和尺寸适于接收针沿所述轨道移动；

支撑臂，包括由中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一侧臂和第二侧臂，其中所述支撑臂包括纵向轴线并且所述轨道位于一横向平面内，通过将所述轨道的所述横向平面相对于所述支撑臂的纵向轴线以一倾角定位来获得所述支撑臂相对于所述轨道的倾斜定位，使得操作者能够更好地访问手术部位；和

驱动组件，其连接到所述针上，用于控制所述针沿所述轨道的移动。

2.如第1项所述的缝合装置，还包括滑板，所述针固定在该滑板上，其中所述滑板的形状和尺寸适于沿所述轨道移动，并且所述针固定到所述滑板上使得其可在驱动组件的控制下沿所述轨道移动。

3.如第1项所述的缝合装置，其中所述支撑臂是U形的。