[发明专利]动态测速方法

说明书

技术领域：

本发明系有关于一种动态测速方法，其主要在于可配合利用全球卫星定位系统(GPS)发射信号，以测得移动中警车的位置坐标及速度，并且再利用警车上之测速单元而测得超速车辆之相对位置及相对速度，藉以求得违规车辆之速度，以作为取缔超速违规之依据。

背景技术：

目前交通管理单位为了维护行车安全、改善交通乱象，均会在各种不同路况订定有不同的行车速度限制，并且配合设立有测速装备，以对于不守法的民众透过照相方式进行举证；目前常见的测速雷达的种类，主要可区分为美规、欧规以及固定式照相系统，一般雷达发射角度大，无法在车阵中锁定特定车辆，比较容易引起争议，而雷射光发射角度小，可以锁定特定的车辆；在上述的雷达/雷射测速系统，不管是固定式、流动式或是掌上型，警方在执行测速举证时测速系统一定要静止，且与待测车辆的测量夹角要够小(除了意大利制之Autovelox 104/c2雷射测速系统，采两束光与车行方向垂直的方式测速，因此测量夹角需90°，与一般不同)才能得到正确的数值；另外考虑到测量时的反应时间，一般警方对于流动式或是掌上型测速系统希望能够在距离待测车辆400-600公尺就能测得车速，如果是要透过照相取证，则测速照相机需要配备望远镜头才能清楚识别车牌，如此一来整个测速照相系统将变得相当笨重，不易携带使用，而且望远镜头视角小，对于轻微的晃动相当敏感，使得掌上型的测速照像系统于操作使用上变得不容易，而且会产生极大的误差，因此所有的测速装置必须在定点位置上使用，无法任意在移动状态下进行测速，所以无形中缩小了控管的范围，使得警方在超速违规的取缔上成效不彰。

因此，一种具有蓝芽传输功能的卫星定位测速器，其上设有一卫星定位模块，用以接收全球定位卫星讯号；一雷达讯号侦测模块，用以侦测接收设置于道路上测速装置所发射出之一雷达波长频率讯号；一数据储存单元，用以储存设置于道路上的固定式测速照相装置之一坐标数据；一微处理单元，用以处理该全球定位卫星讯号、该雷达波长频率讯号与该坐标数据；一语音播放模块，系接收来自于该微处理单元的指令进行语音警示；一显示模块，系接收来自于该微处理单元的指令进行状态显示；以及一蓝芽模块，用以将来自于该卫星定位模块和该语音播放模块之讯号传输至具蓝芽功能的一电子装置；凭借上述装置，可以供驾驶人于超速时可发出警告，以随时掌握行车速度，避免违规而被取缔。

其它已有测速器均是相同利用到GPS的定位系统作为逃避警方超速拦检，因此造成驾驶人更加恃无忌掸的超速违规，相形之下使得警方对于超速违规的取缔更是难上加难。

发明内容：

鉴于目前超速违规测速装置，必须为定点式进行测速，而无法任意在动态移动之警车上进行测速，故，本发明主要目的在于提供一种动态测速方法。本发明步骤包括有：A.利用全球卫星定位系统(Global PositionSystem，GPS)测得测速物体的位置坐标与速度；B.于测速物体上测得待测物体与其之相对位置及相对速度；C.利用测速物体的位置坐标与速度，以及待测物体之相对位置及相对速度，求得待测物体之速度。

进一步的，所述的步骤C完成后，可再增加步骤D对于待测物体之速度进行储存；

进一步的，可再增加储存待测物体之位置坐标。

所述的待测物体之速度计算方式为：|V2c(i)|＝|【|V1(i)|+sign〔|P12c(i)|-|P12c(i-1)|〕*|V12c(i)|】|，

其中该|V1(i)|为测速物体对地的绝对速度，

|V2c(i)|为待测物体对地的速度，

|P12c(i)|、|P12c(i-1)|为测得测速物体与待测物体之邻近两次量测的相对位置，

|V12c(i)|为测速单元测得测速物体与待测物体之相对速度。

进一步的，所述的测速单元为测速雷达或雷射。

本发明具有下列功效：

1.本发明可供于动态移动中的警车上，对于超速违规车辆进行测速，并能防止超速违规的情形发生，以确保交通安全及顺畅。

2.本发明并对于超速违规的车辆的速度及违规地点将进行拍照存证，以作为取缔超速违规的依据。

附图说明：

图1系为本发明操作步骤流程图。

图2系为本发明测速物体与待测物体移动状态示意图。

具体实施方式：

首先，请参阅图1所示，本发明主要系包括有下列步骤：