[发明专利]平衡运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及对坐在或站在搭乘部上的使用者施加平衡运动的平衡运动装置。

背景技术

以往，作为在使用者就座在座席中的状态下使座席(搭乘部)摆动、对使用者施加平衡运动的就座型的平衡运动装置，有在专利文献1中公开的装置。

该装置是将固定于座席的下表面上的台座经由一对连结连杆可前后摆动地支撑在可动架台上、将该可动架台可左右摆动地支撑在基座上、通过由驱动装置驱动连结连杆、使座席进行绕左右轴即前后方向的旋转摆动、绕前后轴即左右方向的旋转摆动的构造。

专利文献1：特开2004-344684号公报

发明内容

在专利文献1中公开的平衡运动装置是具有左右一对的连结连杆、座席经由该连结连杆可前后摆动地支撑在可动架台上、并且将可动架台可左右摆动地支撑在基座上的构造。因而，该平衡训练装置具有非常复杂的结构，必然成本会高涨。尽管如此，对使用者施加的平衡运动是前后摆动加上左右摆动，是比较简单的运动，不能得到使用者不厌倦而长期持续使用的装置是现状。

所以，本发明的目的是提供一种能够通过简单的机构对坐在或站在搭乘部上的使用者施加复杂的平衡运动的平衡运动装置。

为了达到上述目的，在本发明中采用以下的技术手段。

即，有关本发明的平衡运动装置具有设置在地面上的设置部、和设在上述设置部的上方且使用者能够搭乘的搭乘部。其特征在于，在上述设置部与搭乘部之间，具备：起伏摆动机构，相对于上述搭乘部产生左右的往复摆动，并且施加在该搭乘部的前部向左方振动时搭乘部的上表面变为左下倾斜或右上倾斜、在搭乘部的前部向右方振动时搭乘部的上表面变为右下倾斜或右上倾斜的起伏运动；前后摆动机构，使上述搭乘部前后地摆动；驱动机构，同时驱动上述起伏摆动机构和前后摆动机构。

由此，能够通过简单的机构对坐在或站在搭乘部上的使用者施加“波浪起伏”那样的起伏运动与前后运动组合的复杂的平衡运动。

优选地构成为，在上述搭乘部的下方配备有起伏摆动机构，在上述起伏摆动机构的下方配备前后摆动机构，在上述起伏摆动机构及前后摆动机构的侧方配备有上述驱动机构。

通过做成该结构，能够使有关本发明的平衡运动装置变得非常紧凑。

更优选地构成为，上述起伏摆动机构具有：第1旋转轴，以朝向左右方向的状态架设，并且由上述驱动机构驱动旋转；圆筒凸轮面，固定在上述第1旋转轴的轴心方向中途部上，并且相对于该第1旋转轴倾斜；第1轮毂部，滑动自如地嵌入上述圆筒凸轮面；防摆机构，设在上述第1轮毂部的下部，限制该第1轮毂部随着第1旋转轴而联动旋转；在上述第1轮毂部的上部设有上述搭乘部。

此外，上述圆筒凸轮面可以形成在固定于第1旋转轴的轴心方向中途部上的第1凸轮部件的外周部上。

优选地构成为，上述前后摆动机构具有：第2旋转轴，朝向左右方向架设，并且由上述驱动机构驱动旋转；曲柄机构，将该第2旋转轴的旋转运动变换为前后往复运动；变换机构，将该曲柄机构的前后往复运动变换为第1轮毂部的往复转动运动。

也可以是，上述曲柄机构具有：第2凸轮部件，固定在配备于比上述第1旋转轴低的位置上的第2旋转轴的轴心方向中途部上，并且以相对于该第2旋转轴偏心的状态设置；第2轮毂部，滑动自如地嵌入在该第2凸轮部件的外周上；曲柄轴，连结在该第2轮毂部上，并且在前后方向上延伸；上述变换机构具有将上述曲柄轴的前端部与第1轮毂部的下端部连结的自由接头部。

可以构成为，上述防摆机构具有：上述曲柄轴；自由接头部，将该曲柄轴的前端部与第1轮毂部的下端部连结；枢轴支撑部，将上述曲柄轴的后端部枢轴支撑在上述第2轮毂部上，以使在左右方向上摆动自如且在前后方向上不移动。

上述自由接头部可以具有突设在第1轮毂部的下部的球部、和形成在该曲柄轴的前端部上并且上述球部滑动自如地嵌入的球承接部。

有关本发明的就座型平衡运动装置虽然是简单的机构，但是对坐在或站在搭乘部上的使用者能够施加复杂的平衡运动，使用者能够进行有效的平衡运动。

附图说明

图1是平衡运动装置(就座型)的整体立体图。

图2是平衡运动装置的内部的前方立体图。

图3是平衡运动装置的内部的左后方立体图。

图4是平衡运动装置的内部的右后方的立体图。

图5是平衡运动装置的内部的正视图。

图6是起伏摆动机构的剖视图。

图7A是表示前后摆动机构的动作的第1左侧面的示意图。

图7B是表示前后摆动机构的动作的第2左侧面的示意图。