[发明专利]可编程控制器

权利要求书

1.一种可编程控制器，CPU单元和多个功能单元通过I/O总线而互相连接，并且各功能单元的每个可以通过连接器而对I/O总线进行安装、拆卸，进而，CPU单元根据需要而通过I/O总线访问到各个功能单元，从而实现有关该功能单元的功能，其特征在于，该可编程控制器包括：

状态存储器，具有按每个连接器的存储区域，同时连动于关于某一个连接器而进行功能单元的拆卸操作，在有关该连接器的存储区域中存储第一状态；并且连动于关于某一个连接器而进行功能单元的安装操作，在有关该连接器的存储区域中存储第二状态；

第一控制部件，在CPU单元通过某一个连接器而访问到功能单元时检测到异常响应时，参照有关该连接器的状态存储器的存储内容，同时在该存储内容被判定为第一状态时，为了原样继续可编程控制器的运行，同时关于所指定的连接器而可以拆卸功能单元，执行在拆卸单元时所需的处理，另一方面，在判定为第二状态时，执行规定的通信异常时处理；以及

第二控制部件，在关于某一个连接器判定为状态存储器的存储内容从第一状态变化为第二状态时，为了原样继续可编程控制器的运行，同时关于所指定的连接器而可以安装功能单元，执行在安装单元时所需的处理。

2.如权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，

第二控制部件基于通过连接器而从功能单元所读取的单元识别信息，判定为单元交换前后中单元不一致时，不执行单元安装时所需的处理。

3.如权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，还包括：

判定部件，在关于某一个连接器判定为状态存储器的内容从第一状态变化为第二状态时，基于通过该连接器而从功能单元所读取的单元识别信息，判定有无错误单元交换；以及

标记控制部件，将判定部件的判定结果，反映为可通过可编程控制器的用户程序或可编程显示器的显示程序来参照的一个或者两个以上的单元交换错误标记的状态。

4.如权利要求3所述的可编程控制器，其特征在于，

在可通过可编程控制器的用户程序或可编程显示器的显示程序来参照的一个或者两个以上的单元交换错误标记中，包含表示在线交换中失败的情况的标记。

5.如权利要求3所述的可编程控制器，其特征在于，

在可通过可编程控制器的用户程序或可编程显示器的显示程序来参照的一个或者两个以上的单元交换错误标记中，包含表示弄错了功能单元的种类的情况的标记。

6.如权利要求3所述的可编程控制器，其特征在于，

在可通过可编程控制器的用户程序或可编程显示器的显示程序来参照的一个或者两个以上的单元交换错误标记中，包含表示弄错了有关单元侧的一个设定项目的设定的情况的标记。