[发明专利]一种图像检测方法及装置

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，该方法包括：

计算输入图像的积分图像和平方积分图像，其中，所述积分图像和/或所述平方积分图像是按照从上到下，从左到右的顺序，采用所述输入图像的每行像素到当前像素的所有像素亮度和计算得到的；

根据预先训练得到的物体检测器，通过所述积分图像和平方积分图像得到所述输入图像所需的微结构特征值，并且根据所述微结构特征值，确定所述输入图像的物体区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微结构特征值为两个矩形区域内相同数目像素亮度和之差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两个矩形区域的面积之比为2的幂次。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述两个矩形区域的位置关系为：

一个矩形区域与另一矩形区域的中心点重合；或者，

一个矩形区域的两个边与另一矩形区域的两个边重合；或者，

一个矩形区域与另一矩形区域在水平方向上或/和垂直方向上存在一定距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体检测器模型的宽和高的值是2的幂次。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体检测器由多个弱分类器构成，所述弱分类器包括：极性，第一阈值和第二阈值；所述极性为1或-1，所述第一阈值小于所述第二阈值；

如果所述弱分类器的极性为1，且所述微结构特征值大于所述第一阈值，并且，小于所述第二阈值时，表示所述微结构特征值通过了所述弱分类器的判决；否则，表示所述微结构特征值没有通过所述弱分类器的判决；

如果所述弱分类器的极性为-1，且所述微结构特征值小于所述第一阈值，或者，大于所述第二阈值时，表示所述微结构特征值通过了所述弱分类器的判决；否则，表示所述微结构特征值没有通过所述弱分类器的判决。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述输入图像的物体区域的步骤包括：

预先对物体检测器进行缩放，得到多个不同尺度的物体检测器；

分别采用所述各个尺度的物体检测器，以一定步长，并且根据所述输入图像的微结构特征值，依次对输入图像中的所有候选位置的矩形区域进行判定，当该矩形区域为候选物体区域时，将该候选物体区域加入物体区域队列；

从所述物体区域队列中确定所述输入图像的物体区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，预先将所有尺度的物体检测器模型存储在片外存储器中；

依次从所述片外存储器中读取每个尺度的物体检测器到片内存储器中，用以对所述尺度的所有候选位置的矩形进行判定。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述候选物体区域加入物体区域队列的步骤包括：

根据待添加的所述候选物体区域的大小和位置，以及已被添加到物体区域队列中的候选物体区域的大小和位置，判断所述待添加的候选物体区域是否与所述已添加的候选物体区域相近，如果是，则将相近的候选物体区域合并，并将被合并的候选物体区域的个数作为合并后的候选物体区域的置信度；否则，将所述待添加的候选物体区域加入所述物体区域队列中。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，从所述物体区域队列中确定所述输入图像的物体区域的步骤包括：

当所述物体区域队列中的一候选物体区域包含于另一候选物体区域时，将置信度较小的候选物体区域删除；当置信度相同时，删除面积较小的候选物体区域；

将经过所述合并和删除处理后的物体区域队列中剩余的候选物体区域确定为所述输入图像上的物体区域。

11.一种图像检测装置，其特征在于，该装置包括：

计算积分图像单元，用于计算输入图像的积分图像和平方积分图像，其中，所述积分图像和/或所述平方积分图像是按照从上到下，从左到右的顺序，采用所述输入图像的每行像素到当前像素的所有像素亮度和计算得到的；

确定物体区域单元，用于根据预先训练得到的物体检测器，通过所述积分图像和平方积分图像得到所述输入图像所需的微结构特征值，并且根据所述微结构特征值，确定所述输入图像的物体区域。