[发明专利]一种超导带材绝缘绕包装置的数控系统

权利要求书

1.一种超导带材绝缘绕包装置的数控系统，其特征在于该数控系统包括数控装置、伺服系统和测量反馈系统；数控装置主要由输入装置、信息处理装置和输出装置构成，输出装置与伺服系统相联；伺服系统包括伺服驱动器和交流伺服电机；数控装置中的输入装置计算机接收超导带材绝缘绕包要求信息，编译成中央处理器能够识别的信息后，传送至信息处理装置；信息处理装置存储并进行信息处理后，通过输出装置发出位置和速度指令到伺服系统；输出装置根据中央处理器的命令接收输出脉冲，并把脉冲送到伺服系统，驱动伺服系统；伺服系统把来自数控装置的指令信息，经过功率放大、滤波整形处理后，转换为交流伺服电机的直线位移和角位移运动，控制绝缘带材绕线盘(5)的角位移运动速度和超导带材的直线位移运动速度；测量反馈系统接收超导带材绝缘绕包装置收线盘(10)上超导带材的半径，交流伺服电机速度传感器反馈的绝缘带材绕线盘的角位移运动速度和超导带材(7)的直线位移运动速度等实时参数，传送到计算机中，计算机中实时显示这些数据，并计算和显示已绕包的超导带材的长度，绝缘带材绕线盘上剩余的长度等数据；测量反馈系统检测交流伺服电机的当前运行值、交流伺服电机的转速和电流，反馈到数控装置中，数控装置根据当前的这些信息指示交流伺服电机下一步的运动。

2.根据权利要求1所述的超导带材绝缘绕包装置的数控系统，其特征在于调整超导带材绝缘绕包装置的绝缘带材绕线盘(5)的旋转速度和超导带材(7)的直线位移运动来控制绕包过程中超导带材(7)上的拉力和玻纤布上的的拉力，使得拉力所引起的超导带材的上下振动不会影响到超导带材的性能，且拉力不会破坏玻纤布绝缘；在考虑拉力不会影响到超导带材性能以及不会破坏玻纤布绝缘的基础上，调整绝缘带材绕线盘(5)的角位移运动速度和超导带材(7)的直线位移运动速度，加快绕包速度。

3.根据权利要求1或2所述的超导带材绝缘绕包装置的数控系统，其特征在于两个交流伺服电机(2、4)驱动的直线位移和角位移运动合成的效果须满足在不可逆应变值较低的超导带材上绕包的工艺要求。

4.根据权利要求3所述的超导带材绝缘绕包装置的数控系统，其特征在于超导带材的类型为Bi-2223超导带材，尺寸为宽4.8mm，厚0.32mm，绝缘类型为EW40无碱玻纤布，玻纤布宽度为8mm的参数条件下，交流伺服电机B(4)的初始角速度为2 rad/s，交流伺服电机A(2)的初始角速度为1/120rad/s。

5.根据权利要求1所述的超导带材绝缘绕包装置的数控系统，其特征在于测量反馈系统的在线绝缘检测装置的一个金属轮与超导带材相接触，另一个金属轮与绕包后的超导带材相接触，两个金属轮随着超导带材(7)运动方向水平运动且逆时针转动，二个金属环中心的轴承上引出导线，与电源、蜂鸣器和采样电阻串联；当出现绝缘带材有破损的时候，蜂鸣器报警，同时采样电阻上会产生一个采样电压，采样电压传送到数控装置，数控装置使整个系统停止运行。