[发明专利]全自动瓷砖粘贴机

说明书

技术领域

本发明属建筑机械范围，特别涉及一种能够自动粘贴建筑物内外墙体表面瓷砖的自动瓷砖粘贴机。

背景技术

在劳动力成本日渐提高，施工周期日渐缩短的今天，建筑墙体表面瓷砖的粘贴工艺却一直十分落后，在一定程度上影响了施工进度，提高了施工成本。建筑企业非常希望找到一种更好的方法来改变这种落后的现状。目前，国内外在建筑内外墙瓷砖的粘贴方法上还是以手工粘贴为主要手段，虽然国内有一些瓷砖粘贴机的专利(专利号：CN03269657.4)，但真正投入使用的几乎没有，而且究其原理，也都是作为辅助器具，最终还是靠工人手持粘贴，没有真正达到自动粘贴的效果。本发明可实现瓷砖真正的全自动粘贴。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在建筑物的内外墙体部位进行自动粘贴瓷砖的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述自动瓷砖粘贴机由定位控制模块和N个(N：5-10)瓷砖粘贴模块16组成。N个瓷砖粘贴模块16并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨5上。定位控制模块对瓷砖粘贴模块16执行定位、驱动、移位控制等操作；瓷砖粘贴模块16在定位控制模块提供的转矩驱动下执行粘贴瓷砖工艺过程。

所述的定位控制模块中，左右两侧定位滑块2分别卡装在相应的竖直定位导轨1，电动机3安装在左侧定位滑块2上，电动机输出轴与蜗轮蜗杆机构4中的蜗杆通过联轴器连接，将扭矩传递给蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在主传动轴7上，主传动轴7安装在两侧的两个定位滑块2上，变速齿轮系8的输入齿轮即不完全齿轮17安装在主传动轴7的右端位于右侧定位滑块2内的部位，变速齿轮系8的输出齿轮装在副传动轴6上，副传动轴6安装在两侧的定位滑块2上。变速齿轮系8的输入齿轮是不完全齿轮17，与一级变速小齿轮18啮合，一级变速小齿轮18与二级变速大齿轮19同轴，二级变速大齿轮19与二级变速小齿轮20啮合，二级变速小齿轮20与三级变速大齿轮21同轴，三级变速大齿轮21与三级变速小齿轮22啮合，三级变速小齿轮22是变速齿轮系8的输出齿轮。见于上述结构，定位控制模块在预定的时间点控制各个瓷砖粘贴模块16。

所述的定位控制模块中，竖直定位导轨1上齿条两侧有两个燕尾滑槽，水平定位导轨上有燕尾滑槽，定位滑块2的底部有两个燕尾销。

所述的定位控制模块中，两个移位控制凸轮10安装在主传动轴7的两端，左右两侧的辅助定位块11分别安装在相应的定位滑块2上，移位控制销13穿插在辅助定位块11的矩形孔中，复位弹簧12套在移位控制销13上，控制移位控制销13在辅助定位块11内的行程；移位控制销13末端的推杆嵌在移位控制凸轮10的内槽里和构成凸轮控制机构，移位控制销13的前端与移位控制棘轮14咬合，控制移位控制棘轮14的转动；移位控制棘轮14与移位控制齿轮组9中的定位齿轮共轴，移位控制齿轮组9的定位、移位两个齿轮分别通过齿轮轴安装在定位滑块2上，其中移位齿轮与竖直定位导轨1的齿条啮合；微调螺杆15置于定位滑块2上，其顶部与移位控制齿轮组9中的定位齿轮轴侧面接触；定位滑块2的底部燕尾销与竖直定位导轨1的燕尾滑槽相嵌合。见于上述结构，定位控制模块在预定的时间点对所有瓷砖粘贴模块16进行移位。

所述瓷砖粘贴模块16中，主控凸轮24安装在主传动轴7上，出砖摆杆25的折弯处通过铰链和粘贴模块机架23连接，出砖摆杆25下端的出砖推杆32嵌在主控凸轮24的凹槽里，构成凸轮传动机构。出砖摆杆25的上端通过连杆和出砖推板36连接，出砖摆杆25、出砖推板36、出砖推板滑槽37与粘贴模块机架23通过铰链连接，构成曲柄滑块机构。上述结构每循环一次，从瓷砖斗38里推出一块瓷砖。

所述瓷砖粘贴模块16中，粘贴模块机架23的底部有两个燕尾销，瓷砖斗38和砂浆斗39固接在粘贴模块机架23的顶部，砂浆控制阀27通过两端的转轴，安装在砂浆斗39的底部，控制砂浆斗39的开合状态。

所述瓷砖粘贴模块16中，贴砖摆杆26下端通过铰链连和粘贴模块机架23接，贴砖摆杆26中部的贴砖推杆33嵌在主控凸轮24上的凹槽里，构成凸轮传动机构；贴砖摆杆26上端和承砖盘28的背部通过铰链连接，承砖盘28的前端通过转轴和承砖盘滑杆34铰接，承砖盘滑杆34在承砖盘滑槽35里滑动，这样贴砖摆杆26、承砖盘28、承砖盘滑杆34、承砖盘滑槽35和粘贴模块机架23组成了五连杆结构。上述结构把推出的瓷砖粘贴在墙上。