[发明专利]变焦镜头标定装置

权利要求书

1、一种变焦镜头标定装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取变焦镜头对于一标准参照物，在不同焦距下拍摄的图像；

对应关系获取模块，用于根据所述图像获取模块获取的不同焦距下拍摄的图像，获取不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系。

2、如权利要求1所述变焦镜头标定装置，其特征在于，所述对应关系获取模块进一步包括：

初始姿态获取子模块，用于读取所述图像获取模块获取的在焦距最小时拍摄的图像，获取所述变焦镜头的初始姿态；

补偿矩阵获取子模块，用于根据所述图像获取模块获取的在其他变焦脉冲值下拍摄的图像，获取对于所述初始姿态的补偿矩阵；

内参数获取子模块，用于根据所述图像获取模块获取的在其他变焦脉冲值下拍摄的图像，获取所述变焦镜头的内参数。

3、如权利要求2所述变焦镜头标定装置，其特征在于，所述变焦镜头标定装置还包括：

对应关系存储模块，用于存储所述对应关系获取模块获取的不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系。

4、如权利要求2所述变焦镜头标定装置，其特征在于，所述变焦镜头标定装置还包括：

校正模块，用于根据所述对应关系存储模块存储的不同焦距与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系，对真实摄像机的变焦进行跟踪。

5、如权利要求4所述变焦镜头标定装置，其特征在于，所述校正模块进一步包括：

对应关系查询子模块，用于对于所述对应关系存储模块中对应关系已经存在的变焦脉冲值，直接查询所述变焦脉冲值对应的镜头内部参数和补偿矩阵；

对应关系获取子模块，用于对于所述对应关系存储模块中对应关系不存在的变焦脉冲值，利用已经存在的变焦脉冲值与镜头内部参数和补偿矩阵的对应关系进行插值计算，获取对应的镜头内部参数和补偿矩阵；

校正子模块，用于根据所述对应关系查询子模块或对应关系获取子模块获取的变焦脉冲值对应的镜头内部参数和补偿矩阵，对变焦镜头进行补偿。