[发明专利]一种弯扭组合二维时变载荷加载装置

权利要求书

1.一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其特征在于包括：

被加载对象模块；

扭矩加载模块，采用刚性连接的电动、液压或气动闭环伺服控制系统；

弯矩加载模块，采用刚性连接的电动、液压或气动闭环伺服控制系统；

平面轴承模块，用于支撑上述扭矩加载模块，并使其具有平面内的自由度；

变弯矩加载点模块，组合连接扭矩加载模块与弯矩加载模块，并将变弯矩加载点模块、扭矩加载模块、弯矩加载模块组成的整体与被加载对象模块刚性相连。

2.根据权利要求1所述的一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其中所述的扭矩加载模块，其特征在于包括：

扭矩加载模块执行机构，采用电动、液压或气动执行机构，输出旋转运动与扭矩，包括力矩伺服电机、液压马达或气动马达；

扭矩传感器；

角度传感器，包括光电编码器或旋转变压器；

扭矩输出轴，是整个扭矩加载模块的输出；

可调惯量盘，多片组合可调，模拟纯惯量负载；

刚性连轴器，采用摩擦原理，用于将所述的扭矩加载模块执行机构、扭矩传感器、角度传感器、扭矩输出轴、可调惯量盘同轴刚性连接，无往复间隙；

扭矩加载支架，包含轴承和支架，用于支撑所述的扭矩加载模块执行机构、扭矩传感器、角度传感器、扭矩输出轴、可调惯量盘、刚性连轴器。

3.根据权利要求1所述的一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其中所述的弯矩加载模块，其特征在于包括：

弯矩加载模块执行机构，采用电动、液压或气动执行机构，输出直线运动与拉力、推力，包括电动缸、液压缸、气动缸或直线电机；

拉压力传感器；

直线位移传感器，包括光栅尺或LVDT位移传感器；

弯矩输出轴，是整个弯矩加载模块的输出；

刚性连轴器，采用摩擦原理，用于将所述的弯矩加载模块执行机构、拉压力传感器、直线位移传感器、弯矩输出轴同轴刚性连接，无往复间隙；

弯矩加载支架，包含耳环关节轴承，用于支撑所述的弯矩加载模块执行机构、拉压力传感器、直线位移传感器、弯矩输出轴、刚性连轴器。

4.根据权利要求1所述的一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其中所述的平面轴承模块，其特征在于包括：

滚子，采用球形或锥形滚子；

定子平面轴承座，用于支撑与保持上述滚子的运动；

动子衬垫，与上述扭矩加载模块中的扭矩加载支架刚性固连，提供耐磨与润滑性能支持；

限位与锁定附件，用于上述动子衬垫在平面内自由度的限制与锁定。

5.根据权利要求1所述的一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其中所述的变弯矩加载点模块，其特征在于包括：

光杠，由光杠轴、轴向轴承、径向轴承、滑块组成，提供光杠轴在滑块内的轴向平动与周向旋转两个自由度；

弯矩加载模块导轨平台，采用双导轨，采用电机驱动，为提供弯矩加载模块提供一个平动自由度；

刚性连轴器，采用摩擦原理，用于将所述的光杠、扭矩加载模块、弯矩加载模块刚性连接，无往复间隙。

6.根据权利要求1所述的一种弯扭组合二维时变载荷加载装置，其特征在于：可以弯矩加载模块与扭矩加载模块任意单独工作与组合工作，并在数字实时控制系统协调下，实现多通道、多装置、多加载对象、多任务协同加载。