[发明专利]面向战场环境的无线传感网络及其实现方法

权利要求书

1.一种面向战场环境的无线传感网络，是由在一定范围内布置的若干无线传感器构建的多跳传感网络，其特征在于：

每个传感器结点均集成有电子干扰模块、GPS模块、电子罗盘模块及无线网络互联模块；

每个传感器结点上装备环境探测传感装置；

每个传感器结点上装备爆破功能部件；

部分传感器结点上装备行走装置，构成移动结点。

2.如权利要求1所述的面向战场环境的无线传感网络，其特征在于：

所述环境探测传感装置包括视觉传感器、声音传感器、压力传感器、磁传感器及温度传感器中的一部分或全部。

3.一种面向战场环境的无线传感网络的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在一定范围内布置若干无线传感器，在每个无线传感器结点上集成电子干扰模块、GPS模块、电子罗盘模块及无线网络互联模块，在每个无线传感器结点上装备环境探测传感装置和爆破功能部件，在部分无线传感器结点上再装备行走装置，构成移动结点，将各无线传感器结点构建成多跳传感网络；

2)每个结点通过广播一个探测分组来发现邻居结点，收到的邻居结点回复应答消息；

3)每个结点构造链路状态分组，该分组的内容为该结点的标识、序列号、该结点发现的邻居数；

4)结点发布链路状态分组，网络中的其它结点在收到分组时，判断是否收到过此序列号的分组，如果是一个重复分组，则将它丢弃，如果一个分组的序列号小于当前所看到过的来自源结点的最大序列号，则被当作过时分组而拒绝；

5)各结点获取自身位置信息，并在网内广播；

6)各可移动结点接收并存储网内其它结点的位置信息，通过计算本结点与其它所有结点之间的距离，得到不同区域结点分布密度，并根据移动策略进行位置调整；

7)靠近敌方目标的结点在发现敌方目标后，发布该信息，然后根据指令独立或协同对目标实施电子干扰或爆破攻击。

4.如权利要求3所述的面向战场环境的无线传感网络的实现方法，其特征在于：

可移动结点根据全局位置信息及无线信号强度进行位置调整，在结点有限的情况下，使网络通信能力及质量得到提升。

5.如权利要求3或4所述的面向战场环境的无线传感网络的实现方法，其特征在于：

在位置调整过程中，可移动结点不断判断自身能耗，如果能耗超过阈值则停止位置调整，如未超过阈值则根据实际信号强度进行位置微调，直到达到预想效果或能耗超过阈值。

6.如权利要求3所述的面向战场环境的无线传感网络的实现方法，其特征在于：

传感器结点从环境中采集或从网络中接收到信息后，根据信息的级别将其放入不同的队列中，结点按级别从高到低处理信息队列直到队列为空，保证高优先级信息得到优先处理。