[发明专利]访问网格的增强型视频服务模式的实现方法

权利要求书

1.一种访问网格的增强型视频服务模式的实现方法，其特征在于包括以下步骤：

1)将网格服务结果的三维几何模型注册到访问网格的真实视频场景中，生成网格服务结果的几何模型与访问网格的视频序列融为一体的增强型视频流；

2)给出增强型视频信息的传输方式，为每个访问网格用户提供共享的增强型视频流；

3)利用会话通告协议和会话描述协议管理访问网格的增强型视频会话。

2.如权利要求1所述的访问网格的增强型视频服务模式的实现方法，其特征在于：

所述步骤1)进一步包括以下步骤：

1.1)通过访问网格的摄像机实时采集协同工作空间的视频序列；

1.2)根据视频图像计算摄像机与标志物的相对方位；

1.3)根据摄像机的定位数据确定投影矩阵，并将三维几何模型注册到视频图像的正确位置；

1.4)渲染虚实结合的增强型图像与视频，生成协同工作空间的增强型视频场景。

3.如权利要求1所述的访问网格的增强型视频服务模式的实现方法，其特征在于：

所述步骤2)中的传输方式为生产端跟踪生产端注册(PTPR)方式，即由增强型视频生产者服务(AVPS)节点负责标志物的识别、状态数据的计算、视频帧的渲染和视频的压缩编码；由增强型视频消费者服务(AVCS)节点负责将接收到的视频解码、显示，并处理用户操作事件，使用户能够远程操作三维几何模型。

4.如权利要求1所述的访问网格的增强型视频服务模式的实现方法，其特征在于：

所述步骤2)中的传输方式为生产端跟踪消费端注册(PTCR)方式，即由增强型视频生产者服务(AVPS)节点负责标志物的识别、状态数据的计算、视频的压缩编码；由增强型视频消费者服务(AVCS)节点负责解码、渲染接收到的视频，根据AVPS节点产生的状态数据在AVCS节点绘制三维几何模型，并处理用户操作事件，使用户能够在AVCS节点操作三维几何模型。

5.如权利要求1所述的访问网格的增强型视频服务模式的实现方法，其特征在于：

所述步骤3)进一步包括以下步骤：

3.1)为每一路增强型视频分配一个全局唯一的流，使每一路增强型视频拥有独立的传输通道；

3.2)为增强型视频的会话通告协议和会话描述信息的消息分配一个全局共享的流；

在此基础上，结合全局共享和全局唯一两种流的分配机制管理增强型视频会话。

6.如权利要求1所述的访问网格的增强型视频服务模式的实现方法，其特征在于：

在协作服务中使用两类组播地址：一类是共享组播地址，该类地址来自协作服务并被所有节点共享，可以向所有节点发送SAP通告，称为通告组播地址；另一类是某一视频序列独有的组播地址，这类地址由相应增强型视频生产者服务通过协作服务的组播地址分配功能生成，专门用于传输增强型视频流，称为增强型视频组播地址，并且不同的增强型视频具有不同的增强型视频组播地址。