[发明专利]一种通过一维力控制的砂带磨削机

权利要求书

1.一种一维力控制的砂带磨削机，其特征在于：它包括下层固定部分、上层浮动部分和力控制系统；

所述固定部分包括一支座，所述支座上安装有一电机，所述电机的输出端连接一驱动轮，所述支座的顶部设置有滑轨；

所述浮动部分包括一浮动横梁，所述浮动横梁通过滑块滑动地座落在所述滑轨上；所述浮动横梁的前端设置一接触轮，中下端设置一冗余轮，中上端设置一包括调偏轮的调偏装置、中后端设置一包括涨紧轮的涨紧装置；依次绕过所述驱动轮、冗余轮、接触轮、调偏轮和涨紧轮设置一圈砂轮带，所述冗余轮与所述驱动轮之间砂带的延长线与所述浮动横梁垂直；

所述力控制系统一端与所述浮动部分连接，另一端与所述固定部分连接。

2.如权利要求1所述的一种一维力控制砂带磨削机，其特征在于：所述力控制系统包括一气缸和一比例阀，所述气缸的一端与所述浮动部分的滑块连接，所述气缸的另一端与所述固定部分的滑轨连接，所述比例阀和所述气缸通过气管连接，所述比例阀的输出是所述气缸的输入，所述比例阀置于气缸的侧后方，所述比例阀固定在支座上。

3.如权利要求1所述的一种一维力控制砂带磨削机，其特征在于：所述力控制系统包括设置在所述固定部分支座上的伺服电机，连接在所述伺服电机输出端的丝杠，一螺母旋旋接在所述丝杠上，且与所述浮动部分的浮动横梁固定连接；所述浮动横梁上还设置有一传感器，所述传感器连接驱动所述伺服电机的控制电路。

4.如权利要求1或2或3所述的一种一维力控制砂带磨削机，其特征在于：在所述滑动横梁上设置一气缸，所述气缸的活塞连接所述涨紧轮的轴。

5.如权利要求1或2或3所述的一种一维力控制砂带磨削机，其特征在于：连接在所述支座上的电机为三相变频电机。

6.如权利要求4所述的一种一维力控制砂带磨削机，其特征在于：连接在所述支座上的电机为三相变频电机。