[发明专利]一种自动化立体仓库框架结构有效
| 申请号： | 200710175670.7 | 申请日： | 2007-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN101407271A | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 易建强;项炎平;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体仓库 框架结构 | ||
1.一种自动化立体仓库框架结构，其特征在于：
一堆垛机(A00)，位于导轨(F00)上，用于装卸和运输货物；
多个巷道货架(B00)，位于导轨(F00)下方，用于存放堆垛机(A00)装载的货物；
一缓冲货架(C00)，位于仓库的进出窗口(H00)与巷道货架(B00)之间，用于进出货物的暂时存储；
一个自动进出机构(D00)，位于仓库的进出窗口(H00)与缓冲货架(C00)之间，用于将货物进出仓库，自动进出机构(D00)由传输轨道(D01)、传输小车(D02)和抽屉式自动门(D03)构成；传输轨道(D01)安装在进出窗口(H00)和缓冲货架(C00)之间，传输小车(D02)和抽屉式自动门(D03)安装在传输轨道(D01)上；
一台计算机(E00)，与堆垛机(A00)的伺服控制系统(A05)和自动进出机构(D00)通信连接，用于仓库的货物的控制与管理。
2.如权利要求1所述立体仓库的框架结构，其特征在于：堆垛机(A00)由天车(A04)、小行车(A01)、直线滑轨(A03)、托架(A02)及伺服控制系统(A05)构成，天车(A04)安装在导轨(F00)上，小行车(A01)安装在天车(A04)的横梁上，直线滑轨(A03)固定安装在小行车(A01)下方，托架(A02)安装在直线滑轨(A03)上，伺服控制系统(A05)接收计算机(E00)的指令。
3.如权利要求1所述立体仓库的框架结构，其特征在于：缓冲货架(C00)安装在仓库进出窗口(H00)和巷道货架(B00)之间。
4.如权利要求1所述立体仓库的框架结构，其特征在于：计算机(E00)与堆垛机(A00)的伺服控制系统(A05)连接，用于对堆垛机(A00)进行三维空间的定位控制；又与自动进出机构(D00)连接，用于传输小车(D02)和抽屉式自动门(D03)在进出窗口(H00)和缓冲货架(C00)之间的移动控制。
5.如权利要求2所述立体仓库的框架结构，其特征在于：伺服控制系统(A05)，用于控制天车(A04)沿导轨(F00)方向移动，小行车(A01)沿天车(A04)横梁方向移动，托架(A02)沿直线滑轨(A03)上、下移动。
6.如权利要求4所述立体仓库的框架结构，其特征在于：传输小车(D02)和抽屉式自动门(D03)根据计算机(E00)的指令沿传输轨道(D01)移动。
7.如权利要求4所述立体仓库的框架结构，其特征在于：由计算机(E00)与伺服控制系统(A05)和自动进出机构(D00)分别组成闭环控制系统，计算机(E00)发送指令给伺服控制系统(A05)和自动进出机构(D00)，由伺服控制系统(A05)和自动进出机构(D00)将执行结果反馈给计算机(E00)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200710175670.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
