[发明专利]密集客流计数和行人步行速度自动检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频图像的密集客流计数和行人步行速度自动检测方法，步骤如下；

(a)采集客流出入的监控视频图像，

(b)采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用人脸识别的方法统计人数，采用跟踪人脸的方法计算行人步行速度。

2.根据权利要求1所述的方法，特征在于，步骤(b)包括：(b-i)人脸识别的方法统计人数，具体是：使用Adaboost算法，采用Harr特征作为输入，以弱分类器加权组合构成强分类器，最后用强分类器组成“瀑布”层叠形式，进行触发计数，获得实时性人群流量。

3.根据权利要求1所述的方法，特征在于，步骤(b)还包括：(b-ii)跟踪人脸的方法计算行人步行速度，具体是：对行人脸部进行跟踪，跟踪区域为行人脸部进入检测区域开始，出检测区域为止；统计图片的帧数，计算时间和行人步行速度。

4.根据权利要求2所述的方法，特征在于，步骤(b-i)的触发计数的方法是：根据人脸在图中的位置具有连续性的特点，将得到下一帧新图中的人脸结果和链表进行匹配，当发现其中两者的位置和接近时认为是同一个人脸。

5.根据权利要求3所述的方法，特征在于，步骤(b-ii)的方法中还需采用标定和跟踪，具体如下：

(a)标定：为二维标定，将图像坐标转换为实际坐标；

(b)跟踪：根据人脸部颜色特征进行跟踪，采用CAMSHIFT算法。

6.根据权利要求3或5所述的方法，特征在于步骤(b-ii)的方法中判断进出检测区域的方法是：记录匹配帧数和不匹配帧数两个参数，设置两个阈值T₁、T₂，分别用于触发计数和删除模板，如果匹配帧数大于T₁，则触发；如果不匹配帧数大于T₂，则判断人已离开检测区，删除模版。

7.根据权利要求2所述的方法，特征在于，步骤(b-i)中弱分类器优于随机猜测性能。

8.实现权利要求1-5或7中任一所述方法的系统，特征在于包括：

(a)视频图像采集设备，包括置于客流通道的出入口顶端的摄像机，闭路电视系统CCTV；

(b)用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理的视频处理装置，具体包括视频采集模块、存储器、处理器，所述的处理器包括但不限于嵌入式处理器；平台由TMS320C64x和TMS320C62x定点系列以及TMS320C67x浮点系列组成。