[发明专利]基于可编程逻辑器件的硬件插补方法

权利要求书

1、一种基于可编程逻辑器件的硬件插补方法，包括采用并行传送方式发送控制信息给可编程逻辑器件的微处理器，由可编程逻辑器件将控制信号转化为控制电机驱动器的串行控制信号，其特征在于：该方法包括如下步骤，

步骤一、可编程逻辑器件接收微处理器发出的控制信号、数据信号及地址信号，同时生成一插补周期；

步骤二、对上述信号采用两级缓冲处理，并在一插补周期内，对经两级缓冲的信号作等脉宽插补计算，其算法为：

首先设置一个基值，在完成被积函数值与累加值的加法运算后，把累加结果与基值进行比较，来判定脉冲输出，

函数在[t₀，t_r]的定积分，即为函数在该区间的面积，s=∫0trydt.]]>如果从t＝0开始，取自变量t的一系列等间隔值为△t，当△t足够小时，可得s=Σi=0nyiΔt,]]>此处y是t时刻对应的值，如果取△t＝1，即一个脉冲当量δ，则s=Σi=0nyi,]]>函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果δ足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差；

步骤三、可编程逻辑器件返回状态标志到微处理器中，用以判断信号是否已进入各自的缓冲区，并将经插补计算后的信号转化成频率均匀，等占空比的各轴进给脉冲，同时给出电机的方向信号。