[发明专利]实时在线自动校准方法和装置

权利要求书

1.一种实时在线自动校准装置，包括：

测量装置，用以实时测量输送系统上被送物料的输送长度，产生测量的送 料距离数据；

标记装置，在被送物料的适当位置上做上标记；

检测装置，检测所述标记装置在被送物料上所做的标记，并产生检测信 号，所述检测装置包括间隔设置的用以分别感应到所述标记时产生第一检 测信号的第一传感器和产生第二检测信号的第二传感器；

控制装置，根据所述测量装置的测量值和控制策略控制所述标记装置在所 述被送物料的适当位置上做标记，在接收到所述检测信号时读取所述测量装置 测得的测量值，根据所述检测信号计算被送物料的实际送料距离数据，比较所 述测量的送料距离数据与实际的送料距离数据获得实际送料距离误差，并根据 所述误差修正输送控制参数。

2.如权利要求1所述的实时在线自动校准装置，其特征在于，所述标 记装置兼作所述第一传感器产生第一检测信号。

3.一种实时在线自动校准方法，包括如下步骤：

a.测量被送物料的输送长度，产生一测量值；

b.根据所述测量值和控制策略控制在所述被送物料的适当位置上做 标记；

c.当通过检测装置间隔设置的第一传感器和第二传感器分别感应 到所述标记时产生第一检测信号和第二检测信号；

d.当接收到所述检测信号时读取所述测量值；

e.根据读取的测量值获得测量的被送物料送料距离数据，并根据检 测信号获得实际的被送物料送料距离数据；

f.比较测量的被送物料送料距离数据与实际的被送物料送料距离 数据获得实际送料误差；

g.当判断实际送料误差大于预定范围时修正输送控制系数。