[发明专利]一种控制系统集成测试装置

权利要求书

1.一种控制系统集成测试装置，其特征在于：包括：

控制器；

运动控制卡；

多功能数字模拟接口板；

接线端子；

第一电源模块；

第二电源模块；和

主背板；

所述控制器与所述运动控制卡相连接；所述多功能数字模拟接口板与所述运动控制卡相连接；所述多功能数字模拟接口板和接线端子之间通过主背板上的现场总线相连接；所述第一电源模块为所述多功能数字模拟接口和接线端子提供电源；所述第二电源模块为所述控制器和运动控制卡提供电源。

2.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制器可以使用PPC。

3.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制器上可以有VME接口和网口，所述VME接口连接所述运动控制卡。

4.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述运动控制卡上可以有高速串行通讯口(HSSL)和RS485接口。

5.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制系统集成测试装置还可以包括可分离的前置模块。

6.根据权利要求5所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述可分离的前置模块包括：

副多功能数字模拟接口板；

副接线端子；

副电源模块；和

副背板；

所述副多功能数字模拟接口板与所述运动控制卡相连接；所述多功能数字模拟接口和副接线端子之间通过副背板上的现场总线相连接。

7.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制器可以与上一级系统进行任务信息的交互。

8.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述运动控制卡可以与外接终端连接，所述外接系统可以在所述控制器不参与工作的情况下运行软件实现对单个运动部件的集成调试和在线维护。

9.根据权利要求8所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述运动控制卡与外接终端的连接，可以通过串口线，也可以通过网线，还可以通过USB信号线。

10.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制系统集成测试装置配置了可视化界面。

11.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制系统集成测试装置配置了数学计算模块，能够进行信号处理，所述信号处理可以包括频谱分析、功率谱分析、相关度分析、伺服系统传递函数分析。

12.根据权利要求1所述的控制系统集成测试装置，其特征在于：所述控制系统集成测试装置配置了控制算法单元，所述控制算法可以包括PID控制、低通滤波、陷波滤波、超前滞后滤波。