[发明专利]基于无人机的航空近景摄影位移测量系统及其方法无效
申请号: | 200710168657.9 | 申请日: | 2007-12-07 |
公开(公告)号: | CN101201248A | 公开(公告)日: | 2008-06-18 |
发明(设计)人: | 李小春;杜学飞;任伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院武汉岩土力学研究所 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/02;G01C11/04;G01B11/00;G01B11/03 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 | 代理人: | 黄瑞棠 |
地址: | 43007*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 无人机 航空 近景 摄影 位移 测量 系统 及其 方法 | ||
1.一种基于无人机的航空近景摄影位移测量系统,其特征在于:
包括无人机(1)、数码相机(2)、地面控制站(3)、微波发射器(4)、微波接收天线(5)、数据线(6)和计算软件(7);
在无人机(1)上装置有数码相机(2)和微波发射器(4),通过微型模型无人机(1)的飞控板(1.1)连接;数据线(6)连接地面控制站(3)上的电脑串口(3.3)和微波接收天线(5),计算软件(7)安装在地面控制站(3)的笔记本电脑(3.1)上。
2.按权利要求1所述的一种基于无人机的航空近景摄影位移测量系统,其特征在于:
地面控制站(3)为可以折叠的箱形,下面设置有笔记本电脑(3.1),上方为显示屏(3.2),并设置电脑串口(3.3)。
3.按权利要求1所述的一种基于无人机的航空近景摄影位移测量系统,其特征在于:
数码相机(2)通过在微型模型无人机(1)的机头或者机身开孔固定的方式与无人机(1)连接,数码相机(2)的镜头(2.1)或竖直朝下,或与水平面有0~60度的夹角。
4.按权利要求1所述的一种基于无人机的航空近景摄影位移测量系统,其特征在于:
计算软件(7)包括照片前处理模块(7.1)、点位坐标测量模块(7.2)、影象匹配模块(7.3)、控制条件输入模块(7.4)、照片参数解算模块(7.5)、光束平差法求解物方坐标模块(7.6)、位移分析模块(7.7)、误差分析模块(7.8)。
5.一种基于无人机的航空近景摄影位移测量方法,其特征在于:
以无人机(1)为载体实现超低空飞行,以数码相机(2)为信息采集器件,用兵计算软件(7)按照近景摄影测量的方法对数码相机(2)拍摄的照片进行处理计算从而获取目标区域表面位移;包括下列步骤:
①照片前处理模块(7.1)、点位坐标量测模块(7.2)依次衔接得到数据信息像点坐标(7.9);
②照片参数解算模块(7.5)的执行除了需要像点坐标(7.9)数据信息外,还需要影像匹配模块(7.3)和控制条件输入模块(7.4)两个独立操作模块的结果;
③光束平差法解物方坐标模块(7.6)与照片参数解算模块(7.5)衔接,其后续步骤为位移分析模块(7.7)和误差分析模块(7.8)。
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