[发明专利]瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品与包装设备中的一种理瓶机构，特别适用于非常规圆形的异型瓶。属于保健食品轻工机械系统领域。

背景技术

目前，在国内外生产使用的各种型号的全自动装箱机，只适应于规则的标准圆形瓶，并且是无序装箱。随着社会的发展，人们生活水平的提高，酒类、日化等液体瓶的外观形状出现了多样化，对于此类包装的要求也有所提高，特别是扁瓶、椭圆瓶等瓶型的包装量越来越大。而异型瓶，比如扁瓶、椭圆瓶等都是人工理瓶和装箱，生产效率低，耗费大量的人力。

同时，为了适应产品管理的信息化、规范化，顺序装箱必然会得到重视和发展，因此研发一种既适用于圆形，又适用于非常规圆形的异型瓶的理瓶机构，使之能够用机械自动包装，不仅必要，而且具有积极的意义。

发明内容

针对现有装箱机的不足，本发明提供了一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法装置，它不仅可以自动理瓶，而且可以使瓶子顺序排列。

本发明的技术方案是：一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法，特别适用于异型瓶，其特征在于：在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板，把单列输瓶按每列要求的数量单位交替分成双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序排列，再按每箱要求的排数的数量单位组箱。

一种瓶子自动顺序伺服理瓶装置，其特征在于：包括多排输瓶链道、拦瓶气缸、双排输瓶链道、摆动分瓶板、分瓶气缸、单排输瓶链道和限位开关、到位检测开关、记数检测开关，摆动分瓶板的前端铰接在单排输瓶链道的末尾，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，双排输瓶链道的入口对接在摆动分瓶板的后端，双排输瓶链道的出口对接多排输瓶链道，拦瓶气缸位于双排输瓶链道的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道上，记数检测开关安装在单排输瓶链道上。

有益的效果

本发明的理瓶机构既适用于圆形，又适用于非常规圆形的异型瓶，不仅可以自动理瓶，而且可以使瓶子顺序排列，使异型瓶能够用机械自动包装，而且能有序装箱，可以变人工装箱为机械自动装箱，提高生产效率。

附图说明

图1，是本发明实施例的结构示意图(俯视图)。

图2，是图1的水平视图。

图3，是本发明实施例顺号装箱的瓶号图(俯视图)。

具体的实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参见图1。本发明实施例的结构如图1所示，它依次包括多排输瓶链道1、拦瓶气缸2、双排输瓶链道3、摆动分瓶板4、分瓶气缸5和单排输瓶链道6，摆动分瓶板4的前端铰接在单排输瓶链道6的末尾，分瓶气缸5铰接在摆动分瓶板4的两侧，双排输瓶链道3的入口对接在摆动分瓶板4的后端，双排输瓶链道3的出口对接多排输瓶链道1，拦瓶气缸2位于双排输瓶链道3的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道3上，记数检测开关安装在单排输瓶链道6上。

图2是图1机构的水平示图。

工作原理说明(以劲酒125毫升扁瓶为实例，包装形式为3×8)

参见图3，本发明实施例在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板4，把在单排输瓶链道6中的单列输瓶按每列要求的数量单位3瓶交替分成双排输瓶链道3中的双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序在多排输瓶链道1排列，再按每箱要求的排数的数量单位8排组箱，进行装箱操作。

本发明实施例中，贴完标并编好号码的瓶子从单排输瓶链道6输送过来，经过摆动分瓶板4时，记数检测开关对经过的瓶子进行记数检测，每经过3个瓶子，记数检测开关发出信号给电磁换向阀控制分瓶气缸5换向，摆动分瓶板4在分瓶气缸5的控制下摆动一个工位，向双排输瓶链道3的第二道送瓶；摆动分瓶板4交替摆动，瓶子被分成每3个一组，按照排好的顺序进入到双排输瓶链道3上，双排瓶子到达拦瓶气缸2位置时，上下拦瓶气缸2充气，气缸杆回退，放瓶子进到多排输瓶链道1上(此时多排链道静止)，瓶子挤压到位检测开关发出信号，此时控制上下拦瓶气缸2的电磁阀换向，气缸反向充气，气缸杆伸出拦瓶，之后提供多排输瓶链道1动力的伺服电机(或步进电机)得到信号，转动二排瓶的工位，向前输送瓶子，并空出位子给双排输瓶链道3，等待继续放瓶；随后控制上下拦瓶气缸2的电磁阀再次换向，气缸杆回退继续放瓶。多排输瓶链道1上有定排限位开关，本例定为8排为一箱。当多排输瓶链道1上的瓶子到达两个限位开关位置时，开关发出信号，提供多排输瓶链道1动力的伺服电机(或步进电机)得到信号停止转动，多排输瓶链道1停止进瓶，等待其他机构将瓶子抓走；当瓶子被抓走后，两个限位开关处于空位，再继续以上的工序。如此反复即完成了异型瓶(特别是扁瓶、椭圆瓶等瓶型)的顺序理瓶工序。

如图3所示，表达瓶号的排列，瓶号用P1-P24标识。在上述机构中理出的一箱瓶子，其瓶号是连续的。每排3个，有8排，共有24瓶(P1-P24)，装入一箱。号码有序的装箱，有利于产品的生产和销售管理。