[发明专利]光驱校正循轨误差信号的方法及校正装置

说明书

技术领域

本发明是有关于光驱，特别是有关于光驱的信号校正。

背景技术

循轨误差(Tracking Error，TE)信号为光驱最重要的伺服控制信号之一，用以控制读取头(pickup head)水平方向的运动。在以循轨误差信号控制光盘读取头的运动之前，循轨误差信号的振幅必须被放大到合适的目标水平，而其位准也需被补偿至合适的目标位准。此过程称之为校正过程。循轨误差信号的校正对光驱十分重要。若校正过程未将循轨误差信号的振幅及位准放大及补偿至合适的目标位准，则光盘读取头的水平动作会产生误差，而造成光盘片数据读取的错误。

循轨误差信号经常受偏摆(run-out)现象的影响。图1A为偏摆现象的示意图。当一光盘片置入一光驱时，光盘片的圆心1 72并不总是与光驱的转盘(turntable)的旋转中心160重合。因此，当旋转马达旋转转盘时，光盘片会一边旋转一边晃动。例如，向左晃动的光盘片162的圆心位于点172，而向右晃动的光盘片164的圆心位于点174。由图1A中可见，若光盘片的圆心与旋转中心的距离为d，则光盘片的最大移位距离，也称之为偏摆距离，为2d。

当光盘片转动时，静止于位置170的读取头会产生一循轨误差信号TE。当偏摆现象发生时，光盘片的圆心将于右移位置174与左移位置172之间摆荡。当光盘片的圆心位于左移位置172时，位于点170的读取头是正对于光盘片的内侧轨道182上方。当光盘片的圆心位于右移位置174时，位于点170的读取头是正对于光盘片的外侧轨道184上方。外侧轨道184即为当光盘片的圆心位于左移位置172时的外侧轨道194。因此，当光盘片的圆心于右移位置174与左移位置172间摆荡时，静止的读取头由于与光盘片的相对运动，会反复地跨越位于内侧轨道182与外侧轨道194间的多个轨道，而产生如图2A中所示的略呈正弦波形的循轨误差信号。

图1B为现有校正循轨误差信号的光驱100的区块图。光驱100包括读取头102、取样模块104、比较器106、校正模块108、以及补偿模块110。于校正过程中，静止位于光盘片上方的读取头102会首先产生受偏摆现象所影响的一循轨误差信号TE。取样模块104接着取样循轨误差信号TE以得到该循轨误差信号的特性值。于一实施例中，特性值包括一平均峰对峰值及一平均位准值。其中，峰对峰值是表示波峰与波谷间的振幅大小差值，而位准值则用以表示波峰与波谷的振幅平均值。比较器106接着将特性值与一默认目标值相比较以决定一调整信号。于一实施例中，调整信号包括一增益调整信号及一位准调整信号。校正模块108包括一放大器112及一位准调整模块114。放大器112依据增益调整信号放大循轨误差信号TE以得到具有合适振幅的第一调整循轨误差信号TE’，而位准调整模块114依据位准调整信号补偿第一调整循轨误差信号TE’以得到具有合适位准的第二调整循轨误差信号TE”。

于正常操作时，补偿模块110可依据第二调整循轨误差信号TE”决定依循轨控制信号以移动读取头102。因此，循轨控制信号控制读取头102的运动，因而用以补偿光盘片的扰动与偏移现象，而使读取头102能持续保持跟随光盘片的某一轨道。图1C显示一循轨误差信号的波形。于时点t1前，循轨误差信号因光盘片的偏摆现象而震荡。于时点t1时，循轨控制信号施加至读取头，因此循轨误差信号于时点t1后逐渐稳定下来。

图2A例示当偏摆现象发生时产生的循轨误差信号的一例。循轨误差信号包括两个回头点(return point)212与214。回头点乃是循轨误差信号的相位发生反转之处，这是因光盘片的圆心位移到图1A的极端值的位置172或174。包含回头点212、214的区域202及206的时段称之为「回头时间」。在回头点212、214之间所发生的每一尖峰是于偏摆现象发生时由横扫过读取头的某一轨道所导致。

因为每一次光盘片放进光驱中都可能被光盘转盘夹在不同的位置，因此图1A中的偏摆距离d于每一次光盘片放进光驱都会不相同。图2B显示，使用同一光盘片经过100次放入光驱测试，所得到的偏摆轨数对回头时间的分布图。偏摆轨数对应于循轨误差信号于两回头点间发生的尖峰数目，并正比于偏摆距离d。测试结果显示即便使用同一光盘片，其偏摆轨数是可变的，并且其平均值为4ms。然而，可由图2B中注意到，在长回头时间且小偏摆轨数的极端情况下，例如点220～224，可能导致循轨误差信号校正的错误。