[发明专利]无级变速机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及无级变速机的控制装置。

背景技术

目前，在如专利文献1公开的无级变速机等中，在主带轮与副带轮之间挂设皮带，通过步进电动机的操作位置控制主带轮压力，其具备可将步进电动机当前的操作位置和变速比等作为带轮信息记忆的记忆装置，在车辆起动时，基于该记忆的带轮信息进行步进电动机的初始化，确定步进电动机的原点位置，之后通过将其变位到对应于记忆的变速比的步进电动机的操作位置，根据停车时的变速比进行起动控制。通常为了即使在与车辆电源的通电断开的情况下也能够保持记忆的带轮信息，这种记忆装置具有备份用电源。

另外，如专利文献2中公开有如下这样的控制，在车辆起动时，在主带轮压力即使经过规定时间也不能达到规定压力以上的情况下，则判定记忆的带轮信息与实际的变速比产生偏差，使步进电动机逐渐变位到对应于高变速比的操作位置，检测主带轮压力是否上升，将其设定在适当的操作位置，由此可进行起动。

专利文献1：(日本国)特开平8-178063号公报

专利文献2：(日本国)特开2004-125037号公报

在上述那样的无级变速机中，在因备份用电源的不良等而不能对记忆装置进行电力供给的情况下，无法记忆带轮信息，另外，在进行带轮信息的记忆后备份用电源产生不良等的情况下，带轮信息会消失(下面称为备份失败时)。

在这种状态下，在因急停车等而使变速比没有返回最低而停车的情况下，如专利文献2，只要使步进电动机逐渐变位到对应于高变速比的操作位置，并检测主带轮压力是否上升，则可根据停车时的变速比进行起动。

但是，在没有设置主带轮压力传感器的无级变速机中，无法判定主带轮压力是否上升，无法相对于停车时的变速比，使步进电动机变位到能够供给主带轮压力的位置，因此，存在损害车辆的起动性的问题。

发明内容

本发明是为解决这样的问题而提出的，其目的在于，在没有设置主带轮压力传感器的无级变速机中，即使在无法记忆停车时的步进电动机的操作位置的情况下，也能够在下次起动时可靠地供给主带轮压力，使车辆的起动性变得良好。

本发明中提供一种无级变速机的控制装置，所述无级变速机具有：输入侧的主带轮，该输入侧的主带轮通过第一液压使槽宽度变化；输出侧的副带轮，该输出侧的副带轮通过第二液压使槽宽度变化；带，该带套绕于主带轮和副带轮，根据槽宽度改变与带轮的接触半径；以及变速控制机构，该变速控制机构包括在一方的端部连结主带轮的可动槽轮而在另一方的端部连结步进电动机的变速联杆、以及与变速联杆的中央连结并根据步进电动机的操作位置控制第一液压的变速控制阀，所述无级变速机的控制装置控制所述无级变速机，在所述无级变速机的控制装置中，具备：变速比记忆装置，该变速比记忆装置记忆车辆停止时的变速比；初始化机构，该初始化机构在变速比记忆装置无法记忆车辆停止时的变速比的情况下，在车辆起动时将步进电动机的操作位置变更到原点位置；带轮比控制机构，该带轮比控制机构在变速比记忆装置无法记忆车辆停止时的变速比且在车辆起动时主带轮和副带轮未旋转的情况下，将第一液压设为大致零，将第二液压升高到规定液压，将与主带轮的接触半径和与所述副带轮的接触半径的比率变更为对应于最低的比率。

根据本发明，在无法记忆车辆停车时的变速比的情况下，在下次起动时，即使不使用主带轮压力传感器，也能够可靠地供给主带轮压力，使车辆以变速比为最低的状态起动，从而可使车辆的起动性变得优良。

附图说明

图1是本发明实施方式的无级变速机的概略结构图；

图2是本发明实施方式的变速控制液压回路及变速控制器的概略结构图；

图3是说明本发明的备份失败时的起动控制的流程图；

图4是表示本发明的备份失败时步进电动机操作位置等的变化的时序图。

标号说明

1  无级变速机

2  主带轮

2a 固定圆锥板

2b 可动圆锥板(可动槽轮)

3  副带轮

4V 形带(皮带)

15 副带轮压力传感器(副带轮压力检测装置)

25 变速控制阀

26 变速联杆

27 步进电动机

具体实施方式