[发明专利]直流电动机角度位置的控制方法无效
| 申请号： | 200710165167.3 | 申请日： | 2007-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101174154A | 公开（公告）日： | 2008-05-07 |
| 发明（设计）人： | 丹·米雷斯库 | 申请（专利权）人： | 法国阿文美驰轻型车系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;B60J10/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李德山;潘士霖 |
| 地址： | 法国卢瓦*** | 国省代码： | 法国;FR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流电动机 角度 位置 控制 方法 | ||
1.一种直流电动机转子轴的角度位置控制方法，所述直流电动机包括多对线圈(6)，至少一对线圈与其他对的线圈阻抗不同，所述方法包括以下步骤：
测量所述电动机的输出电流(Imoteur)；
基于电动机电流的测量，识别转换脉冲；
识别在转换脉冲中的基准脉冲(10)，所述基准脉冲与给定的一对线圈的转换相关联；
通过计数转换脉冲来控制转子轴的角度位置；
基于基准脉冲，校准转子轴的角度位置。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括电动机电流的过滤步骤，以便于识别转换脉冲和基准脉冲。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述转子轴角度位置的校准步骤在于，调整计数出的转换脉冲的数量使得从一个基准脉冲到另一个基准脉冲计数到的转换脉冲的数量是电动机线圈对数的倍数。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，还包括如下步骤：
记忆在被识别的最后一个基准脉冲(11)上校准的转子轴角度位置；
计数在被识别的最后一个基准脉冲(11)之后的转换脉冲；
记忆在最后一个被识别的基准脉冲(11)和电动机输出电流归零之间计数出的转换脉冲数量(Nstop)。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括如下步骤：
一测量到电动机输出的非零电流就开始计数转换脉冲(Nstart)直到识别到第一个基准脉冲(12)；
通过调整在最后一个被识别的基准脉冲(11)和第一个被识别的基准脉冲(12)之间所计数到的脉冲数量来校准转子轴的角度位置，计数如下：
Ncoil，电动机线圈对数；
Nstop，在电动机最后一个基准脉冲(11)和电动机停止之间所计数到的转换脉冲数量；
Nstart，从电动机启动直到第一个基准脉冲(12)所计数到的转换脉冲数量；
E，“求整”的数学运算符。
6.一种车辆窗扇的电动化系统，包括直流电动机，该直流发电机包括：多对线圈，至少一对线圈具有与其他对线圈不同的阻抗值；以及根据权利要求1至5中任一项所述的使控制方法得以运行的电子单元。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法国阿文美驰轻型车系统有限公司，未经法国阿文美驰轻型车系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200710165167.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
