[发明专利]滑动门控制装置及方法

权利要求书

1.一种滑动门控制方法，其特征在于，通过限位开关判断滑动门的打开、闭合状态，限位开关包括全打开限位开关和全闭合限位开关，在通电状态下，滑动门控制方法包括如下步骤：

S1：通过限位开关判断滑动门的状态，当滑动门处于完全闭合状态时，则进入步骤S11，当滑动门处于全打开或半闭合状态时，则进入步骤S2；

S11：保持滑动门完全闭合状态；

S2：保持滑动门原状态第一预定时间(t1)后判断有无开机指令，当没有开机指令时，则进入步骤S21，当有开机指令时，则进入步骤S22；

S21：通过滑动门驱动装置驱动滑动门完全闭合，然后进入步骤S211；

S211：在滑动门完全闭合后，使全闭合限位开关闭合第二预定时间(t2)，然后使滑动门驱动装置停止运转；

S22：判断滑动门是否处于全打开状态，当处于全打开状态时，则进入步骤S221，否则进入步骤S222；

S221：空调运行；

S222：滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合第三预定时间(t3)，再使滑动门驱动装置停止运转，空调按预设的开机模式运行。

2.根据权利要求1所述的滑动门控制方法，其特征在于，在步骤S11后还包括如下步骤：

S111：判断是否有开机指令，若没有，重复执行步骤S11，若有则进入步骤S112；S112：滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开，然后使全打开限位开关闭合所述第三预定时间(t3)，再使滑动门驱动装置停止运转，空调按预设的开机模式运行。

3.根据权利要求2所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在步骤S21后、步骤S211前还包括步骤S210：在滑动门驱动装置驱动滑动门关闭的过程中再次判断有无开机指令，若有则进入步骤S2101，否则进入所述步骤S211；

S2101：滑动门驱动装置停止第四预定时间(t4)，然后驱动滑动门至完全打开，接着空调按预设的开机模式运行。

4.根据权利要求3所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在空调运行的状态下收到关机指令时，在空调的闭合导风板关闭到位后，滑动门驱动装置驱动滑动门至完全闭合，在全闭合限位开关闭合第五预定时间(t5)后滑动门驱动装置停止运行。

5.根据权利要求4所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门驱动装置驱动滑动门打开的过程中收到关机指令时，则滑动门驱动装置停止第六预定时间(t6)，然后驱动滑动门闭合。

6.根据权利要求5所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门驱动装置驱动滑动门打开的过程中，在滑动门驱动装置累计运行第七预定时间(t7)后全打开限位开关仍然为切断状态，或者滑动门从完全闭合状态打开不到第八预定时间(t8)就连续第九预定时间(t9)出现全打开限位开关闭合，或者滑动门从完全闭合状态打开第十预定时间(t10)内全闭合限位开关一直闭合，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障，整机不运行。

7.根据权利要求6所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门驱动装置驱动滑动门关闭的过程中，在滑动门驱动装置累计运行第七预定时间(t7)后全闭合限位开关仍然为切断状态，或者滑动门从全打开状态关闭不到第八预定时间(t8)就连续第九预定时间(t9)出现全闭合限位开关闭合，或者滑动门从全打开状态关闭第十预定时间(t10)内全打开限位开关一直闭合，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障，整机不运行。

8.根据权利要求7所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门关闭过程中，若控制器检测到防夹开关连续动作，则滑动门驱动装置驱动滑动门至完全打开后经过一定时间再驱动滑动门关闭。

9.根据权利要求8所述的滑动门控制方法，其特征在于，

在滑动门全打开的过程中，滑动门驱动装置累计运行所述第七预定时间(t7)后全打开限位开关仍然为切断状态，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的滑动门控制方法，其特征在于，

当连续1秒以上全闭合限位开关和全打开限位开关均接通，则滑动门驱动装置断电，显示器显示故障，整机停止运行。